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MSP432串行通信技术
1.串行通信概述
1.1串行通信基础
串行通信是一种数据传输方式，一次只传输一位数据。与并行通信相比，串行通信具有线路简单、成本低、传输距离远等优点。在嵌入式系统中，串行通信是一种非常常见的数据传输方式，广泛用于传感器、外设、其他处理器之间的数据交换。
MSP432系列单片机支持多种串行通信协议，包括UART、SPI、I2C和USB等。这些协议各有特点，适用于不同的应用场景。本节将详细介绍这些串行通信协议的基本原理和配置方法。
1.2串行通信的应用场景
UART（通用异步收发传输器）：适用于简单的点对点通信，如调试信息输出、传感器数据读取等。
SPI（串行外设接口）：适用于高速同步通信，常用于连接闪存、ADC、DAC等外设。
I2C（内部集成电路总线）：适用于多设备通信，常用于连接传感器、EEPROM等。
USB（通用串行总线）：适用于高速、多设备通信，常用于连接电脑、移动设备等。
2.UART通信
2.1UART基本原理
UART通信是一种异步串行通信方式，通过一个起始位、若干数据位和一个停止位来传输数据。起始位和停止位用于同步，数据位用于传输实际数据。UART通信不需要时钟线，因此线路简单，适用于简单的点对点通信。
MSP432的UART模块提供了多种配置选项，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。通过配置这些参数，可以实现与不同设备的通信。
2.2配置UART
2.2.1初始化UART
在MSP432中，初始化UART模块需要配置时钟源、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。以下是一个简单的初始化示例：
#includeti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h
voidUART_Init(void){
//选择时钟源为DCO
CS_setDcoFrequencyDCOFREQ_48MHZ);
//配置UART模块
UART_initModule(EUSCI_A3_BASE,
UART_moduleConfig(
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,
115200,
(UART_CONFIG_WLEN_8|UART_CONFIG_STOP_ONE|UART_CONFIG_PAR_NONE)
));
//使能UART接收和发送
UART_enableModule(EUSCI_A3_BASE);
UART_enableRx(EUSCI_A3_BASE);
UART_enableTx(EUSCI_A3_BASE);
//配置UART引脚
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(
GPIO_PORT_P6,
GPIO_PIN5|GPIO_PIN6,
GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION
);
}
2.2.2发送数据
发送数据通过UART_transmitData函数实现。以下是一个发送字符串的示例：
voidUART_SendString(char*str){
while(*str){
UART_transmitData(EUSCI_A3_BASE,*str++);
}
}
2.2.3接收数据
接收数据通过UART_receiveData函数实现。以下是一个简单的接收数据并打印的示例：
voidUART_ReceiveString(char*buffer,uint16_tlength){
uint16_ti=0;
for(i=0;ilength;i++){
buffer[i]=UART_receiveData(EUSCI_A3_BASE);
}
buffer[length]=\0;//添加字符串终止符
}
2.3实际应用示例
2.3.1与外部设备通信