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MSP432外设接口
1.GPIO（通用输入输出口）
1.1GPIO的基本概念
GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是指单片机上的一组引脚，这些引脚可以通过软件配置为输入、输出或特殊功能。MSP432系列单片机提供了丰富的GPIO资源，支持多种输入输出模式，包括数字输入、数字输出、模拟输入等。
1.2GPIO的配置
在MSP432中，GPIO的配置主要通过以下几个寄存器实现：
PxDIR：方向寄存器，用于设置引脚的方向（输入或输出）。
PxOUT：输出寄存器，用于设置输出引脚的电平。
PxIN：输入寄存器，用于读取输入引脚的电平。
PxREN：上拉/下拉电阻使能寄存器，用于配置引脚的上拉或下拉电阻。
PxDS：驱动强度寄存器，用于设置输出引脚的驱动强度。
PxSEL0和PxSEL1：功能选择寄存器，用于配置引脚的特殊功能。
PxIE：中断使能寄存器，用于启用或禁用引脚的中断功能。
PxIES：中断边缘选择寄存器，用于选择中断触发的边缘（上升沿或下降沿）。
PxIFG：中断标志寄存器，用于读取和清除中断标志。
1.3GPIO的初始化
在使用GPIO之前，需要对其进行初始化。初始化包括设置引脚的方向、驱动强度、上拉/下拉电阻等。以下是一个简单的初始化示例，配置P1.0为输出引脚，并设置初始电平为低。
#includemsp432p401r.h
voidGPIO_Init(void){
//1.禁用全局中断
__disable_irq();
//2.配置P1.0为输出引脚
P1DIR|=BIT0;//设置P1.0为输出
P1OUT=~BIT0;//设置P1.0初始电平为低
//3.重新启用全局中断
__enable_irq();
}
1.4GPIO的中断配置
GPIO可以配置为中断源，当引脚电平发生变化时触发中断。以下是一个配置P1.1为中断输入引脚的示例，当P1.1引脚电平从低到高变化时触发中断。
#includemsp432p401r.h
voidGPIO_Init(void){
//1.禁用全局中断
__disable_irq();
//2.配置P1.1为输入引脚
P1DIR=~BIT1;//设置P1.1为输入
P1REN|=BIT1;//启用P1.1的上拉/下拉电阻
P1OUT|=BIT1;//设置P1.1的上拉电阻
//3.配置中断
P1IE|=BIT1;//启用P1.1的中断
P1IES|=BIT1;//选择上升沿触发中断
P1IFG=~BIT1;//清除P1.1的中断标志
//4.重新启用全局中断
__enable_irq();
}
//中断处理函数
voidPORT1_IRQHandler(void){
if(P1IFGBIT1){//检查P1.1是否触发了中断
P1IFG=~BIT1;//清除中断标志
P1OUT^=BIT0;//切换P1.0的电平
}
}
1.5GPIO的应用示例
1.5.1LED控制
假设P1.0连接一个LED，通过GPIO控制LED的亮灭。以下是一个简单的示例代码：
#includemsp432p401r.h
voidGPIO_Init(void){
//1.禁用全局中断
__disable_irq();
//2.配置P1.0为输出引脚
P1DIR|=BIT0;//设置P1.0为输出
P1OUT=~BIT0;//设置P1.0初始电平为低
//3.重新启用全局中断
__enable_irq();
}
voidLED_Toggle(void){
P1OUT^=BIT0;//切换P1.0的电平
}
intmain(void){
GPIO_Init();//初始化GPIO
while(1){
LED_Toggle();//切换LED状态