基本信息

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文档摘要

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混合式巡线机器人环境感知方法的多维度探索与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各行业变革的重要力量。混合式巡线机器人作为一种融合多种移动方式和先进感知技术的智能设备，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。它能够沿着特定线路自主移动，实现对目标线路及周边环境的全面监测与分析，为各行业的高效运营和安全保障提供了有力支持。

在电力行业中，高压输电线路分布广泛，常穿越复杂地形和恶劣环境，传统人工巡检不仅效率低下、成本高昂，还存在安全风险。混合式巡线机器人可搭载高清摄像头、红外热成像仪等检测设备，沿着电力线路自主巡检，实时监测线路的温度异常、设备老化、线路破损等