基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法在动态环境中的应用论文

摘要：本文针对动态环境中自动驾驶路径规划的问题，提出了一种基于遗传算法的路径规划算法。通过对遗传算法的改进，实现了在动态环境下自动驾驶车辆的路径规划，提高了行驶安全性和效率。本文首先分析了自动驾驶路径规划在动态环境中的重要性，以及遗传算法在路径规划中的应用优势，接着详细阐述了算法的实现过程，并通过实验验证了算法的有效性和实用性。

关键词：遗传算法；自动驾驶；路径规划；动态环境；应用

一、背景分析

（一）自动驾驶路径规划在动态环境中的重要性

1.提高行驶安全性：在动态环境中，自动驾驶车辆需要实时应对复杂的交通状况，合理的路径规划能够有效