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无人机集群避障在灾害救援中的应用与效果评估论文

摘要：本文针对无人机集群在灾害救援中的应用及其避障效果进行深入探讨，通过分析无人机集群避障的必要性和实际应用案例，评估无人机集群在灾害救援中的效果，以期为无人机集群在救援任务中的广泛应用提供理论支持和实践指导。

关键词：无人机集群；避障；灾害救援；效果评估

一、引言

（一）无人机集群在灾害救援中的重要作用

1.提高救援效率：无人机集群具备快速响应、灵活部署的特点，能在短时间内抵达灾区，为救援队伍提供实时、准确的信息支持。在灾害救援中，无人机集群可以迅速绘制灾区地形图，为救援队伍提供路线规划，有效缩短救援时间，提高救援效率。

2.保障救援人员安