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多传感器信息融合中的航迹文件治理

引言

本章将系统地争论使用的航迹号治理、多传感器跟踪系统中的航迹质量治理技术、航迹关联映射、系统航迹的建正、保持和撤销以及数据率不匹配、选主站和其他参数列利用等问题。

航迹号治理

航迹号是给航迹规定的编号．与一个给定航迹相联系的全部参数都以其航迹号作标志。每一局部节点跟踪系统都必需有自己的航迹文件治理系统。虽然融合节点的航迹是基于局部节点航迹并通过关联与融合产生的，但它们的建立、撤销、治理和保持方法却与局部节点的航迹有着明显的不同。为了便于进展关联检验与航迹号设理，在融合节点我们把航迹文件分成两个区。一区为来自非公共区的航迹数据；二区为来自公共