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模糊PID控制系统原理和设计案例

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20451.1PID控制原理 1

282191.2模糊PID控制原理 3

50581.2模糊PID的设计过程 4

1.1PID控制原理

PID控制（比例积分微分控制），是相对较早发展起来的控制方式之一，PID的算法简单，鲁棒性好且适应性强，不必依赖于分析了解系统的机理建模，因此早已被广泛应用于实际工业现场控制之中。

常规PID控制系统的原理如图3-1所示：

图3-1PID控制系统

PID控制方式是一种线性的控制方式，通过把偏差的比例、积分和微分通过线性的方式来组合成为一个控制量，使得受控对