基本信息

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文档摘要

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多无人机编队协同控制与目标跟踪算法：理论、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术取得了飞速发展，在军事和民用领域都展现出了巨大的潜力和广泛的应用前景。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位、火力打击等任务，能够有效避免人员伤亡，提升作战效能。例如，在局部冲突中，无人机可以深入敌方区域进行情报收集，为作战指挥提供关键信息。在民用领域，无人机同样发挥着重要作用。在物流配送方面，无人机能够实现快速、高效的货物投递，解决偏远地区和交通拥堵区域的配送难题；在农业领域，无人机可用于农田测绘、病虫害监测、农药喷洒等