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FX系列PLC定时器与计数器
定时器
定时器概述
定时器是FX系列PLC中用于实现时间控制的重要功能模块。定时器可以用于各种时间延迟、定时控制和时间累计等应用场景。FX系列PLC提供了多种类型的定时器，包括通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）和保持型通电延时定时器（RTO）。
定时器基本结构
定时器的基本结构包括定时器编号、定时时间、定时器线圈和定时器触点。定时器编号用于唯一标识一个定时器，例如T0、T1等。定时时间是定时器设定的时间值，通常以0.1秒为单位。定时器线圈用于启动或停止定时器，当线圈通电时，定时器开始计时；当线圈断电时，定时器停止计时。定时器触点包括常开触点（%T）和常闭触点（%T）。
通电延时定时器（TON）
原理
通电延时定时器（TON）在定时器线圈通电后开始计时，当计时达到设定时间时，定时器触点动作。TON定时器的特点是当输入条件满足时立即开始计时，如果在计时过程中输入条件不满足，定时器会停止计时并复位。
语法
Tn(Kx)%Tn
Tn：定时器编号
Kx：设定时间（以0.1秒为单位）
%Tn：定时器触点
例子
假设我们有一个流水线控制系统，需要在物料到达传感器时延迟1秒后启动电机。我们可以使用TON定时器来实现这一功能。
|[][T0](M1)|
|X0%T0|
|()|
|M1|
|[]()()()|
|X0T0K10|
X0：传感器输入
T0：通电延时定时器
K10：设定时间为1秒（10*0.1秒）
M1：电机启动控制
当X0接通时，T0开始计时。计时达到1秒后，%T0触点闭合，M1线圈得电，电机启动。
断电延时定时器（TOF）
原理
断电延时定时器（TOF）在定时器线圈断电后开始计时，当计时达到设定时间时，定时器触点复位。TOF定时器的特点是当输入条件不满足时才开始计时，如果在计时过程中输入条件再次满足，定时器会停止计时并复位。
语法
Tn(Kx)%Tn
Tn：定时器编号
Kx：设定时间（以0.1秒为单位）
%Tn：定时器触点
例子
假设我们有一个安全门控制系统，当门关闭时需要延迟2秒后才允许系统继续运行。我们可以使用TOF定时器来实现这一功能。
|[][T1](M2)|
|X1%T1|
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|M2|
|[]()()()|
|X1T1K20|
X1：门关闭传感器输入
T1：断电延时定时器
K20：设定时间为2秒（20*0.1秒）
M2：系统运行控制
当X1断开时，T1开始计时。计时达到2秒后，%T1触点断开，M2线圈失电，系统停止运行。
保持型通电延时定时器（RTO）
原理
保持型通电延时定时器（RTO）在定时器线圈通电后开始计时，当计时达到设定时间时，定时器触点动作。即使输入条件不满足，RTO定时器也会保持当前的计时状态，直到手动复位。
语法
Tn(Kx)%Tn
Tn：定时器编号
Kx：设定时间（以0.1秒为单位）
%Tn：定时器触点
例子
假设我们有一个紧急停车控制系统，当紧急停车按钮被按下时，系统需要延迟5秒后才允许重启。我们可以使用RTO定时器来实现这一功能。
|[][T2](M3)|
|X2%T2|
|()|
|M3|
|[]()()()|
|X2T2K50|
|[]()()()|
|M3RT2|
X2：紧急停车按钮输入
T2：保持型通电延时定时器
K50：设定时间为5秒（50*0.1秒）
M3：系统重启控制
RT2：复位定时器T2
当X2接通时，T2开始计时。计时达到5秒后，%T2触点闭合，M3线圈得电，系统重启。即使在计时过程中X2断开，T2也会保持当前的计时状态。只有当M3线圈得电时，才会复位T2。
计数器
计数器概述
计数器是FX系列PLC中用于实现脉冲计数的重要功能模块。计数器可以用于各种脉冲计数、累加计数和减法计数等应用场景。FX系列PLC提供了多种类型的计数器，包括增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和双向