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文件名称:TI 系列: MSP432 系列_(7).MSP432定时器应用.docx
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更新时间:2025-06-21
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MSP432定时器应用

定时器概述

定时器是嵌入式系统中非常重要的外设之一,它用于生成精确的时间间隔,以实现各种定时任务。MSP432系列单片机提供了多种定时器,包括基本定时器(BasicTimer)、通用定时器(General-PurposeTimer)和实时时钟(Real-TimeClock,RTC)等。这些定时器具有不同的功能和应用场景,可以根据具体需求选择合适的定时器。

基本定时器

基本定时器(BasicTimer)是一种简单的时间计数器,主要用于生成较长的定时周期。它通常用于实现低功耗应用中的定时唤醒功能。

通用定时器

通用定时器(General-PurposeTimer)是一种功能强大的定时器,支持多种工作模式,如计数模式、定时模式、捕获模式等。它可以用于生成精确的时间间隔、测量外部信号的时间、触发中断等。

实时时钟

实时时钟(RTC)是一种用于时间管理的定时器,它可以提供精确的日期和时间信息。RTC通常用于需要长时间计时的应用,如日历和时钟功能。

定时器配置

基本定时器配置

基本定时器的配置相对简单,主要涉及定时器的启用、周期设置和中断配置。以下是一个基本定时器配置的示例:

#includeti/devices/msp432p401r/inc/msp.h

voidBasicTimer_Init(void){

//1.使能基本定时器模块

CSCTL0_H=CSKEY_H;//UnlockCSregisters

CSCTL1=DCOFSEL_0;//SetDCOto1MHz

CSCTL2=SELA__LFXTCLK|SELS__DCOCLK|SELM__DCOCLK;//SetACLK=LFXT,MCLK=DCO,SMCLK=DCO

CSCTL3=DIVA__1|DIVS__1|DIVM__1;//Setalldividers

CSCTL4=SELMS__DCOCLK|SELREF__DCOCLK;//SetDCOreferenceclockandSMCLKassourceforDCO

CSCTL0_H=0;//LockCSregisters

//2.配置基本定时器

BASIC_TIMER-CTL=0;//停止基本定时器

BASIC_TIMER-CTL=BASIC_TIMER_CTL_TASSEL__ACLK|BASIC_TIMER_CTL_ID__8|BASIC_TIMER_CTL_MC__CONTINUOUS|BASIC_TIMER_CTL_IFG;//选择ACLK为时钟源,分频为8,连续计数模式

//3.使能定时器中断

BASIC_TIMER-CTL|=BASIC_TIMER_CTL_IE;//使能基本定时器中断

NVIC_EnableIRQ(BASIC_TIMER_IRQn);//使能定时器中断

}

voidBASIC_TIMER_IRQHandler(void){

uint32_tstatus=BASIC_TIMER-CTLBASIC_TIMER_CTL_IFG;//获取中断标志

if(status){

//处理定时器中断

BASIC_TIMER-CTL=~BASIC_TIMER_CTL_IFG;//清除中断标志

//在这里添加您的中断处理代码

}

}

intmain(void){

WDT_A-CTL=WDT_A_CTL_PW|WDT_A_CTL_HOLD;//停止看门狗定时器

BasicTimer_Init();//初始化基本定时器

while(1){

//主循环

}

}

通用定时器配置

通用定时器的配置较为复杂,需要设置定