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MSP432定时器应用
定时器概述
定时器是嵌入式系统中非常重要的外设之一,它用于生成精确的时间间隔,以实现各种定时任务。MSP432系列单片机提供了多种定时器,包括基本定时器(BasicTimer)、通用定时器(General-PurposeTimer)和实时时钟(Real-TimeClock,RTC)等。这些定时器具有不同的功能和应用场景,可以根据具体需求选择合适的定时器。
基本定时器
基本定时器(BasicTimer)是一种简单的时间计数器,主要用于生成较长的定时周期。它通常用于实现低功耗应用中的定时唤醒功能。
通用定时器
通用定时器(General-PurposeTimer)是一种功能强大的定时器,支持多种工作模式,如计数模式、定时模式、捕获模式等。它可以用于生成精确的时间间隔、测量外部信号的时间、触发中断等。
实时时钟
实时时钟(RTC)是一种用于时间管理的定时器,它可以提供精确的日期和时间信息。RTC通常用于需要长时间计时的应用,如日历和时钟功能。
定时器配置
基本定时器配置
基本定时器的配置相对简单,主要涉及定时器的启用、周期设置和中断配置。以下是一个基本定时器配置的示例:
#includeti/devices/msp432p401r/inc/msp.h
voidBasicTimer_Init(void){
//1.使能基本定时器模块
CSCTL0_H=CSKEY_H;//UnlockCSregisters
CSCTL1=DCOFSEL_0;//SetDCOto1MHz
CSCTL2=SELA__LFXTCLK|SELS__DCOCLK|SELM__DCOCLK;//SetACLK=LFXT,MCLK=DCO,SMCLK=DCO
CSCTL3=DIVA__1|DIVS__1|DIVM__1;//Setalldividers
CSCTL4=SELMS__DCOCLK|SELREF__DCOCLK;//SetDCOreferenceclockandSMCLKassourceforDCO
CSCTL0_H=0;//LockCSregisters
//2.配置基本定时器
BASIC_TIMER-CTL=0;//停止基本定时器
BASIC_TIMER-CTL=BASIC_TIMER_CTL_TASSEL__ACLK|BASIC_TIMER_CTL_ID__8|BASIC_TIMER_CTL_MC__CONTINUOUS|BASIC_TIMER_CTL_IFG;//选择ACLK为时钟源,分频为8,连续计数模式
//3.使能定时器中断
BASIC_TIMER-CTL|=BASIC_TIMER_CTL_IE;//使能基本定时器中断
NVIC_EnableIRQ(BASIC_TIMER_IRQn);//使能定时器中断
}
voidBASIC_TIMER_IRQHandler(void){
uint32_tstatus=BASIC_TIMER-CTLBASIC_TIMER_CTL_IFG;//获取中断标志
if(status){
//处理定时器中断
BASIC_TIMER-CTL=~BASIC_TIMER_CTL_IFG;//清除中断标志
//在这里添加您的中断处理代码
}
}
intmain(void){
WDT_A-CTL=WDT_A_CTL_PW|WDT_A_CTL_HOLD;//停止看门狗定时器
BasicTimer_Init();//初始化基本定时器
while(1){
//主循环
}
}
通用定时器配置
通用定时器的配置较为复杂,需要设置定