基本信息

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文档摘要

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深度强化学习赋能移动机器人导航：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域得到了广泛应用，如工业生产、物流配送、医疗服务、家庭辅助以及危险环境探测等。移动机器人的自主导航能力是其实现各种复杂任务的关键技术之一，它直接决定了机器人在不同环境中完成任务的效率和质量。在工业生产中，移动机器人需要在复杂的车间环境中准确地运输原材料和零部件，高效地配合生产线的运作；物流配送领域，自动导引车（AGV）等移动机器人要在仓库中快速、准确地完成货物的搬运和存储，提高物流效率；在医疗服务场景下，移动机器人可为患者提供药品配送、康复辅助等服务，要求具备安全、可靠的导