从动件常用运动规律主讲教师：张爱云
等速运动规律1等加速-等减速运动规律2简谐运动3目录contents摆线运动4
从动件常用运动规律从动件的规律：从动件在推程或回程时，其位移、速度和加速度随时间或凸轮转角变化的规律。从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线形状决定的。从动件不同的运动规律，要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线。工程实际中对凸轮机构的要求是多种多样的。在工程实际中经常用到的运动规律，称为常用运动规律。
从动件常用运动规律δsδ0hδsδ0′δs′T(360°)从动件位移线图A凸轮机构的运动过程rbωδ0δsδ0′δs′BCD
从动件常用运动规律等速运动规律等速运动规律：当凸轮作等速ω转动时，从动件在推程或回程运动速度为常数时，称为等速运动规律。以推程为例进行分析位移线图加速度线图速度线图开始、停止时加速度无穷大，惯性力也无穷大,我们把加速度无穷大引起的冲击称为刚性冲击。只适用于低速和从动件质量较小的凸轮机构。?刚性冲击
从动件常用运动规律柔性冲击等加速-等减速运动规律等加速等减速运动规律：从动件在前半推程（回程）作等加速运动，在后半推程（回程）作等减速运动，通常等加速度和等减速度的绝对值相等。在起始点及等加等减的交接点加速度发生突变，产生柔性冲击，适宜中、低速，轻载场合。??推程等加速运动方程：推程等减速运动方程：位移线图加速度线图速度线图
从动件常用运动规律柔性冲击简谐（余弦加速度）运动δsδaδvhδ0位移线图加速度线图速度线图简谐运动规律：质点在圆周上作匀速运动，它在该圆直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。?此种运动规律由于加速度在运动开始和结束存在有限值的突变，所以存在柔性冲击，适宜中速，中载场合。
从动件常用运动规律无冲击摆线（正弦加速度）运动规律摆线运动规律：滚子沿纵坐标轴做匀速纯滚动时，圆周上一点的轨迹为摆线，此时该点在纵坐标上的投影随时间变化的规律称为摆线运动规律。位移线图加速度线图速度线图hvsaδδδδ0此种运动规律由于加速度曲线光滑连续，所以不存在冲击，适宜高速、轻载场合。?
从动件常用运动规律1.在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。2.对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。3.对于低速轻载场合，选用等速运动规律，如夹紧机构、回转台等；对于转速较高，选择等加速等减速的无刚性冲击的运动规律。4.对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律。从动件常用运动规律的选择为了获得更好的运动特性，可以把各种运动规律组合起来应用，组合时应保证加速度线图始终保持连续。
本知识点需掌握的内容1、从动件常用四种运动规律的特点