计算机控制试题及答案
单项选择题（每题2分，共10题）
1.计算机控制系统的核心是（）
A.被控对象B.传感器C.计算机D.执行机构
答案：C
2.采样频率fs与信号最高频率fmax的关系是（）
A.fs≥fmaxB.fs≥2fmaxC.fs≤fmaxD.fs≤2fmax
答案：B
3.以下不属于数字控制器设计方法的是（）
A.模拟化设计方法B.直接数字设计方法C.根轨迹法D.响应曲线法
答案：D
4.计算机控制系统中，A/D转换的作用是（）
A.将模拟量转换为数字量B.将数字量转换为模拟量
C.放大模拟信号D.滤波模拟信号
答案：A
5.若采用8位A/D转换器，其量化精度为（）
A.1/256B.1/128C.1/64D.1/32
答案：A
6.PID控制器中，I代表（）
A.比例B.积分C.微分D.反馈
答案：B
7.下列哪种通信方式属于串行通信（）
A.并行总线通信B.USB通信C.RS-232通信D.以太网通信
答案：C
8.计算机控制系统的实时性是指（）
A.系统能够在规定时间内完成任务
B.系统响应速度快
C.系统精度高
D.系统可靠性高
答案：A
9.数字控制器的输出u(k)与输入e(k)的关系为u(k)=Kpe(k)+Ki∑e(i)+Kd(e(k)-e(k-1))，其中Kp、Ki、Kd分别是（）
A.比例系数、积分系数、微分系数
B.积分系数、比例系数、微分系数
C.微分系数、比例系数、积分系数
D.比例系数、微分系数、积分系数
答案：A
10.在计算机控制系统中，为了提高系统的抗干扰能力，常采用的措施是（）
A.增加控制器的增益B.提高采样频率
C.采用数字滤波技术D.增大执行机构的功率
答案：C
多项选择题（每题2分，共10题）
1.计算机控制系统的组成部分包括（）
A.计算机B.被控对象C.传感器D.执行机构
答案：ABCD
2.常用的数字滤波方法有（）
A.算术平均值滤波B.中值滤波C.加权平均值滤波D.限幅滤波
答案：ABCD
3.计算机控制系统的性能指标包括（）
A.稳定性B.快速性C.准确性D.实时性
答案：ABCD
4.以下属于计算机控制系统的控制规律的有（）
A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.开环控制
答案：ABC
5.通信接口标准有（）
A.RS-232B.RS-485C.USBD.CAN
答案：ABCD
6.计算机控制系统中，数据采集系统的主要组成部分有（）
A.传感器B.信号调理电路C.A/D转换器D.数据传输接口
答案：ABCD
7.控制系统按给定值的形式不同可分为（）
A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统
答案：ABC
8.数字控制器直接设计方法的性能指标有（）
A.稳定性B.准确性C.快速性D.收敛性
答案：ABC
9.计算机控制系统的干扰来源主要有（）
A.空间辐射干扰B.供电系统干扰C.过程通道干扰D.软件干扰
答案：ABCD
10.以下关于A/D转换器的说法正确的是（）
A.分辨率越高，转换精度越高
B.转换速度越快，实时性越好
C.有逐次逼近型、双积分型等类型
D.位数越多，量化误差越小
答案：ABCD
判断题（每题2分，共10题）
1.计算机控制系统中，采样周期越小越好。（）
答案：错
2.模拟化设计方法是先设计模拟控制器，再将其离散化。（）
答案：对
3.PID控制器中，比例环节可以消除系统的稳态误差。（）
答案：错
4.串行通信比并行通信传输速度快。（）
答案：错
5.计算机控制系统的稳定性只与被控对象有关。（）
答案：错
6.数字滤波可以有效去除信号中的高频干扰。（）
答案：对
7.8位D/A转换器的分辨率为1/256。（）
答案：对
8.随动控制系统的给定值是预先未知的随时间变化的函数。（）
答案：对
9.计算机控制系统中，软件抗干扰措施是可有可无的。（）
答案：错
10.直接数字设计方法不需要考虑采样周期的影响。（）
答案：错
简答题（每题5分，共4题）
1.简述