拆装与调试组合导航系统;一、课程导入;二、学习目标;三、组合导航的介绍;三、组合导航的介绍;三、组合导航的介绍;三、组合导航的介绍;4.1工具、设备准备;4.1工具、设备准备;4.2工具、设备检查;4.2工具、设备检查;4.2工具、设备检查;5.1安装组合导航;5.1安装组合导航;5.1安装组合导航;5.2组合导航线束的连接;5.2组合导航线束的连接;（1）连接好应用实训台前面板的直流可调电源的电源输出线，并接通电源220V电源，开启电源，调整电压为12V左右。;（2）接通应用实训台的220V电源，开启应用实训台的电源开关，开启应用实训台的电脑，在电脑桌面打开CGI-210上位机。;（3）查看组合导航COM端口：右击“我的计算机”→“管理(G)”→“设备管理器”→“端口”，查看组合导航对应的COM端口，此处串口号为COM3。;（4）创建链接，配置串口参数（上位机和惯导通信串口参数）。

①菜单栏中选择“连接”→“新连接”,单击“串口连接”

②波特率选择460800（惯导默认波特率）。

③检验位、数据位、停止位不修改选择默认。

④单击确认进行连接。;（5）数据输出配置。

①选择菜单栏“配置”→“输出数据配置”

②输出端口选择COM1，波特率选择115200

③勾选GPCHC

④选择频率（按需要自由选择，此处选择50Hz）。

⑤单击发送。;（6）查看实时可视化数据。;(1)关闭组合导航测试软件、计算机及台架电源。

(2)断开组合导航线束；

(3)使用合适的工具拆卸组合导航；

(4)将拆卸下来的组合导航和相关线束放置在工作台上；

(5)完成6S整理清洁工作。;8.1清洁组合导航;8.2整理线束;8.3清洁工具并整理;8.4清洁应用实训台和工作台;九、总结