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文档摘要

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工业机械臂发展研究文献综述

全球的机械臂技术一直在加速推进，人类对于机械臂技术的了解也在慢慢发展，对于相关概念的了解也日渐变多，新型的工业机械臂的生产成本也开始变低，并且还可以和人类员工进行协同作业，加工精度和生产效率也日渐提高，这样的技术进步使工业机械臂逐渐成为全世界科研的热门话题之一。

2015年瑞士一家科技公司设计出来一台双臂14轴匹配机器人，，他能够通过手部动作感测技术操控其手部动作使其完成相应处理，而且这些动作的完成并不需要相应的程序编写，而且除了来能够进行手势交互还能通过自己的系统通过编写相应程序来实现某些具体功能。

此外这台名叫YuMi的双臂机器人能够对一些精细的电子零部件进行相