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主程序
1.主程序概述
主程序是SiemensS7-200系列PLC的核心部分，它是PLC在运行时首先执行的程序段。主程序负责初始化系统、处理主要的逻辑控制任务以及调用子程序和中断程序。在S7-200PLC中，主程序通常由一个或多个组织块（OB）构成，其中最常见的是OB1。OB1是PLC的主循环程序，每次扫描周期都会执行一次。
2.OB1的结构和功能
OB1是S7-200PLC中最基本的组织块。它在每个扫描周期中被自动调用，执行其中的指令。OB1的结构包括以下几个部分：
初始化部分：在PLC启动时执行，用于初始化变量和设置初始状态。
周期性部分：在每个扫描周期中执行，处理主要的逻辑控制任务。
调用子程序：在周期性部分中调用其他子程序，执行特定的功能。
调用中断程序：在周期性部分中调用中断程序，处理外部事件或定时任务。
3.编写OB1
在S7-200PLC中，使用STEP7-Micro/WIN软件编写OB1。以下是编写OB1的基本步骤：
创建新项目：
打开STEP7-Micro/WIN软件。
选择“文件”-“新建项目”。
选择PLC型号（如CPU224）并创建项目。
打开OB1：
在项目树中找到“组织块”并双击OB1。
进入OB1的编辑界面。
编写程序：
使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）或语句表（STL）编写程序。
初始化部分通常放在程序的开头。
周期性部分和调用子程序放在中间。
调用中断程序放在结尾。
4.初始化部分示例
初始化部分用于设置PLC的初始状态，例如初始化变量、设置定时器和计数器等。以下是一个梯形图示例，展示了如何在OB1中初始化一些变量：
|[]()()()()|
|SM0.1|M0.0|M0.1|M0.2|M0.3|
|[]()()()()|
|SM0.1|M0.4|M0.5|M0.6|M0.7|
代码解释
SM0.1：首次扫描标志位，当PLC启动时，SM0.1在第一个扫描周期为1，之后为0。
M0.0-M0.7：用于初始化的中间继电器，这些继电器在PLC启动时被置位。
5.周期性部分示例
周期性部分是主程序的核心，用于处理主要的逻辑控制任务。以下是一个梯形图示例，展示了如何在OB1中实现一个简单的控制逻辑，例如控制一个电机的启动和停止：
|[]()()()|
|I0.0|Q0.0|M0.0|M0.1|
||
|I0.1|Q0.0|M0.1|M0.0|
代码解释
I0.0：启动按钮输入。
I0.1：停止按钮输入。
Q0.0：电机启动输出。
M0.0：启动状态中间继电器。
M0.1：停止状态中间继电器。
6.调用子程序
在OB1中，可以调用其他子程序来执行特定的功能。以下是一个梯形图示例，展示了如何在OB1中调用一个子程序（例如，子程序名为SUB1）：
|[]()()|
|M0.2|SBR||
|00010001|
代码解释
M0.2：调用子程序的条件，当M0.2为1时，调用SUB1。
SBR0001：调用子程序的指令，0001是子程序的编号。
0001：子程序返回地址。
7.调用中断程序
在OB1中，可以调用中断程序来处理外部事件或定时任务。以下是一个梯形图示例，展示了如何在OB1中调用一个中断程序（例如，中断程序名为INT1）：
|[]()()|
|M0.3|SBR||
|00100010|
代码解释
M0.3：调用中断程序的条件，当M0.3为1时，调用INT1。
SBR0010：调用中断程序的指令，0010是中断程序的编号。
0010：中断程序返回地址。
8.OB1的调试和下载
编写完OB1后，需要进行调试和下载到PLC中。以下是调试和下载的基本步骤：
在线连接：
在STEP7-Micro/WIN软件中，选择“在线”-“在线连接”。
选择正确的PLC设备并连接。
调试：
选择“在线”-“监控/测试”。
在监控表中查看输入输出的状态，调试程序逻辑。
下载：
选择“在线”-“下载”。
确认程序无误后，将程序下载到PLC中。
9.OB1的优化
为了提高OB1的运行效率，可以采取以下优化措施：
减少不必要的指令：删除或注释掉不必要的指令，减少扫描时间。
使用子程序：将复杂的逻辑控制任务分解为子程序，提高程序的可读性和可维护性。
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