PAGE1
PAGE1
S7-200程序结构
在SiemensS7-200系列PLC编程中，程序结构是一个非常重要的概念。了解和掌握程序结构可以帮助我们更好地组织和管理代码，提高程序的可读性和可维护性。S7-200系列PLC的程序结构主要包括以下几个部分：主程序（MainProgram）、子程序（Subroutine）、中断程序（InterruptRoutine）和数据块（DataBlock）。
主程序（MainProgram）
主程序是PLC程序的主入口点，每次扫描周期都会执行一次。主程序通常包含初始化代码、主循环逻辑和调用其他子程序或中断程序的指令。在S7-200系列PLC中，主程序通常被命名为OB1。
主程序的结构
主程序的基本结构如下：
|OB1|
||
|初始化代码|
|主循环逻辑|
|调用子程序|
|调用中断程序|
||
初始化代码
初始化代码主要用于在PLC启动时对系统和变量进行初始化。这包括设置初始状态、初始化计数器和定时器、初始化数据块等。
//初始化代码示例
//设置初始状态
M0.0=1//假设M0.0是一个标志位，表示系统已初始化
//初始化计数器
C0=0//将计数器C0清零
//初始化定时器
T0=0//将定时器T0清零
//初始化数据块
DB1.V0=0//将数据块DB1中的变量V0清零
主循环逻辑
主循环逻辑是主程序的核心部分，通常包含主要的控制逻辑和状态机。这部分代码会在每个扫描周期内不断执行，直到PLC停止运行。
//主循环逻辑示例
//检查输入信号
IFI0.0=1THEN
//执行某个操作
M0.1=1
Q0.0=1//输出信号
END_IF
//检查另一个输入信号
IFI0.1=1THEN
//执行另一个操作
M0.2=1
Q0.1=1//输出信号
END_IF
//状态机示例
CASEM0.3OF
0://状态0
M0.4=1//设置状态1标志
M0.3=1//切换到状态1
1://状态1
M0.5=1//设置状态2标志
M0.3=2//切换到状态2
2://状态2
M0.6=1//设置状态3标志
M0.3=3//切换到状态3
ELSE
M0.3=0//重置状态
END_CASE
调用子程序
子程序是用于执行特定任务的独立程序块，可以被主程序或其他子程序调用。调用子程序可以提高代码的复用性和模块化程度。
//调用子程序示例
CALLSBR0//调用子程序SBR0
调用中断程序
中断程序是在特定事件发生时自动执行的程序块，例如定时器中断、输入中断等。中断程序可以用于处理实时任务，确保在需要时立即响应。
//调用中断程序示例
ENIT35//启用定时器中断T35
子程序（Subroutine）
子程序是独立的程序块，可以被主程序或其它子程序调用。子程序用于执行特定任务，可以提高代码的模块化和复用性。在S7-200系列PLC中，子程序通常被命名为SBRn，其中n是子程序的编号。
子程序的结构
子程序的基本结构如下：
|SBRn|
||
|输入参数|
|输出参数|
|局部变量|
|子程序代码|
||
输入参数
输入参数是在调用子程序时传递给子程序的变量。子程序可以通过这些参数获取外部数据。
//子程序输入参数示例
INPUTS
IN1:BOOL//输入参数1
IN2:INT//输入参数2
END_INPUTS
输出参数
输出参数是子程序执行后返回给调用程序的变量。调用程序可以通过这些参数获取子程序的执行结果。
//子程序输出参数示例
OUTPUTS
OUT1:BOOL//输出参数1
OUT2:INT//输出参数2
END_OUTPUTS
局部变量
局部变量是在子程序内部定义的变量，不会影响调用程序的变量。局部变量用于存储子程序内部的临时数据。
//子程序局部变量示例
VARIABLES
Temp1:INT//局部变量1
Temp2:REAL//局部变量2
END_VA