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功能块图编程
1.功能块图编程概述
功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）是Siemens系列单片机编程中的一种图形化编程语言。FBD通过使用功能块来表示逻辑功能，使编程过程更加直观和易于理解。每个功能块可以代表一个简单的逻辑操作，如AND、OR、定时器等，也可以代表更复杂的用户自定义功能块。功能块之间通过连线来表示数据和控制信号的传递，形成一个完整的控制逻辑。
1.1功能块图的基本元素
功能块图编程的基本元素包括：
功能块：功能块是FBD的核心元素，它表示一个逻辑功能或操作。功能块可以是预定义的标准功能块，也可以是用户自定义的功能块。
连接线：连接线用于在功能块之间传递数据和控制信号。连接线可以是单向的，也可以是双向的。
输入和输出：功能块通常有输入和输出端口，用于接收和发送数据。输入端口可以接收来自其他功能块的信号，输出端口可以将结果传递给其他功能块或最终输出。
1.2功能块图的优势
功能块图编程具有以下优势：
直观性：图形化的编程方式使得逻辑关系更加直观，易于理解和维护。
模块化：功能块可以独立设计和测试，方便复用和管理。
可读性：通过图形化的方式，程序的可读性大大增强，便于团队协作和交流。
灵活性：可以轻松地添加、删除和修改功能块，适应不同的控制需求。
2.基本功能块
2.1逻辑功能块
逻辑功能块是FBD中最常用的功能块，用于实现基本的逻辑运算。常见的逻辑功能块包括AND、OR、NOT、XOR等。
2.1.1AND功能块
AND功能块用于实现逻辑“与”操作。当所有输入均为真（1）时，输出为真（1）；否则，输出为假（0）。
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|AND|
++
||
||1
||
||1
||
++
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|1
示例：假设我们有两个输入信号I0.0和I0.1，当两个信号都为1时，输出Q0.0为1。
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|I0.0||AND|Q0.0
++++
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++++
|I0.1||AND|
++++
2.2定时器功能块
定时器功能块用于实现时间控制功能，常见的定时器功能块包括TON（接通延时定时器）、TOF（断开延时定时器）和TONR（接通延时复位定时器）。
2.2.1TON定时器
TON定时器在输入信号激活时开始计时，当计时时间达到设定值时，输出变为1。
示例：假设我们有一个输入信号I0.0，当I0.0为1时，定时器TON开始计时，设定时间为5秒。计时完毕后，输出Q0.0为1。
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|I0.0||TON||Q0.0|
++++++
|IN|5s
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2.3计数器功能块
计数器功能块用于实现计数功能，常见的计数器功能块包括CTU（加计数器）和CTD（减计数器）。
2.3.1CTU计数器
CTU计数器在每次输入脉冲上升沿时增加计数值，当计数值达到设定值时，输出变为1。
示例：假设我们有一个输入信号I0.0，每当I0.0产生一个上升沿时，CTU计数器的计数值增加1，设定值为10。当计数值达到10时，输出Q0.0为1。
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|I0.0||CTU||Q0.0|
++++++
|IN|10
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3.复杂功能块
3.1用户自定义功能块
用户自定义功能块（User-DefinedFunctionBlock，UDFB）允许用户创建自己的功能块，以实现特定的控制逻辑。UDFB可以包含多个输入和输出端口，内部可以使用梯形图、功能块图或结构化文本编程。
3.1.1创建用户自定义功能块
定义输入和输出：在功能块编辑器中定义功能块的输入和输出端口。
编写内部逻辑：使用梯形图、功能块图或结构化文本编写功能块的内部逻辑。
保存和调用：保存功能块并在主程序中调用。
示例：创建一个用户自定义功能块MyBlock，该功能块有两个输入Input1和Input2，一个输出Output。功能块的内部逻辑是Output=Input1ANDInput2。
定义输入和输出：
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|Input1|
++
++
|Input2|
++
++