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中断程序
中断程序是单片机控制系统中非常重要的组成部分，它允许单片机在执行主程序的同时，能够响应外部或内部的突发事件。中断程序的引入可以显著提高系统的实时性和响应速度。本节将详细介绍中断程序的基本原理、配置方法以及实际应用。
中断的基本概念
中断是指单片机在执行主程序时，因外部设备或内部硬件产生的一个请求，迫使单片机暂停当前执行的主程序，转而处理该请求。处理完中断请求后，单片机再返回主程序继续执行。中断机制使得单片机可以及时处理突发事件，提高了系统的灵活性和效率。
中断源
中断源是指引发中断的事件或请求，常见的中断源包括：
外部中断：由外部设备通过中断引脚（如INT0、INT1）产生的中断。
定时器中断：由定时器计数溢出产生的中断。
通信中断：由串行通信、网络通信等产生的中断。
I/O中断：由输入输出设备状态变化产生的中断。
中断向量表
中断向量表是单片机中用于存储中断服务程序入口地址的表。每个中断源在中断向量表中都有一个固定的地址，当发生中断时，单片机会根据中断源的类型跳转到相应的地址执行中断服务程序。S7-200系列单片机的中断向量表如下：
中断编号|中断源|入口地址|
|———-|———————|———-|
0|复位中断|0x0000|
1|时钟中断|0x0004|
2|通信中断|0x0008|
3|定时器中断|0x000C|
4|I/O中断|0x0010|
…|…|…|
中断配置
中断配置包括中断源的启用、中断优先级的设置以及中断服务程序的编写。通过合理配置中断，可以使单片机在各种情况下都能高效地处理中断请求。
启用中断
在S7-200系列单片机中，启用中断需要设置相应的中断允许位。以下是一个启用外部中断0的示例：
;启用外部中断0
MOVIE,#61H;设置IE寄存器，启用外部中断0
设置中断优先级
S7-200系列单片机支持中断优先级的设置，可以区分高优先级和低优先级的中断。以下是一个设置外部中断0为高优先级的示例：
;设置外部中断0为高优先级
MOVIP,#02H;设置IP寄存器，外部中断0为高优先级
中断服务程序
中断服务程序（InterruptServiceRoutine,ISR）是单片机响应中断请求时执行的代码。编写中断服务程序时需要注意以下几点：
保护现场：保存中断发生时的寄存器状态。
处理中断：执行相应的中断处理逻辑。
恢复现场：恢复中断前的寄存器状态。
中断返回：使用中断返回指令（如RETI）返回主程序。
以下是一个外部中断0的中断服务程序示例：
;外部中断0的中断服务程序
ORG0x0003;中断向量地址
LJMPINT0_ISR;跳转到ISR
ORG0x0100;ISR起始地址
INT0_ISR:
PUSHPSW;保护现场
PUSHACC
PUSHB
;处理中断逻辑
MOVA,P1;读取P1端口状态
CPLA;取反P1端口状态
MOVP1,A;写回P1端口
POPB;恢复现场
POPACC
POPPSW
RETI;中断返回
定时器中断
定时器中断是由定时器计数溢出引发的中断。定时器中断常用于周期性任务的处理，如数据采集、定时控制等。
定时器配置
定时器配置包括定时器的模式设置、定时时间的计算以及中断的启用。以下是一个配置定时器0的示例：
;配置定时器0
MOVTMOD,#01H;设置定时器0为模式1
MOVTH0,#3CH;设置定时器0的初始值
MOVTL0,#0B0H;设置定时器0的初始值
SETBTR0;启动定时器0
SETBET0;启用定时器0中断
SETBEA;启用全局中断
定时器中断服务程序
定时器中断服务程序用于处理定时器溢出事件。以下是一个定时器0中断服务程序的示例：
;定时器0中断服务程序
ORG0x000B;定时器0中断向量地址
LJMPT0_ISR;跳转到ISR
ORG0x0200;ISR起始地址
T0_ISR:
PUSHPSW;保护现场
PUSHACC
PUSHB
;处理定时器中断逻辑
MOVA,P2;读取P2端口状态
CPLA;取反P2端口状态
MOVP2,A;写回P2端口
;重新加载定时器0的初始值
MOV