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CompactLogix硬件架构详解
1.硬件概述
CompactLogix系列控制器是RockwellAutomation旗下的中小型控制系统，广泛应用于各种工业自动化场景。这些控制器结合了高性能和灵活的模块化设计，能够满足多种应用需求。CompactLogix系列控制器的主要特点包括：
模块化设计：支持多种I/O模块，可以根据具体应用需求进行扩展。
高性能：具有快速的扫描时间和强大的处理能力，适合复杂控制任务。
易用性：采用熟悉的RSLogix5000编程环境，便于工程师进行编程和调试。
网络支持：支持多种通讯协议，如EtherNet/IP、DeviceNet和ControlNet，确保了系统的互联互通。
2.控制器模块
2.1主要控制器模块
CompactLogix系列控制器的主要控制器模块包括：
1769-L2x系列：适用于小型应用，具有较低的成本和较高的性价比。
1769-L3x系列：适用于中型应用，具有更强的处理能力和更多的I/O点数。
1769-L4x系列：适用于大型应用，具有高性能和高级功能，支持复杂的控制策略。
2.1.11769-L2x系列
1769-L2x系列控制器是CompactLogix系列中成本较低的型号，适用于简单的小型控制系统。主要特点包括：
CPU处理器：采用高性能的CPU，支持多种编程语言，如LadderLogic、FunctionBlockDiagram和StructuredText。
内存：包括512KB到1MB的用户程序内存和256KB到512KB的数据内存。
I/O点数：支持16到64个I/O点数。
通讯端口：支持EtherNet/IP和RS-232通讯端口。
示例配置：
控制器型号：1769-L23E
I/O点数：32
内存：512KB用户程序内存，256KB数据内存
通讯端口：1个EtherNet/IP，1个RS-232
2.1.21769-L3x系列
1769-L3x系列控制器是CompactLogix系列中性能较强的型号，适用于中型控制系统。主要特点包括：
CPU处理器：采用高性能的CPU，支持多种编程语言，如LadderLogic、FunctionBlockDiagram、StructuredText和SequentialFunctionChart。
内存：包括1MB到4MB的用户程序内存和512KB到1MB的数据内存。
I/O点数：支持64到256个I/O点数。
通讯端口：支持EtherNet/IP、RS-232和RS-485通讯端口。
示例配置：
控制器型号：1769-L32E
I/O点数：128
内存：2MB用户程序内存，1MB数据内存
通讯端口：1个EtherNet/IP，1个RS-232，1个RS-485
2.1.31769-L4x系列
1769-L4x系列控制器是CompactLogix系列中性能最强的型号，适用于大型控制系统。主要特点包括：
CPU处理器：采用高性能的CPU，支持多种编程语言，如LadderLogic、FunctionBlockDiagram、StructuredText和SequentialFunctionChart。
内存：包括4MB到16MB的用户程序内存和1MB到4MB的数据内存。
I/O点数：支持256到1024个I/O点数。
通讯端口：支持EtherNet/IP、RS-232、RS-485和ModbusTCP通讯端口。
示例配置：
控制器型号：1769-L43E
I/O点数：512
内存：8MB用户程序内存，2MB数据内存
通讯端口：1个EtherNet/IP，1个RS-232，1个RS-485，1个ModbusTCP
3.I/O模块
3.1数字输入模块
数字输入模块用于采集现场设备的数字信号，如按钮、开关和传感器。常见的数字输入模块包括：
1769-IB16：16点数字输入模块，支持24VDC信号。
1769-IB32：32点数字输入模块，支持24VDC信号。
1769-ID16：16点数字输入模块，支持120/230VAC信号。
示例配置：
模块型号：1769-IB16
输入点数：16
输入类型：24VDC
3.2数字输出模块
数字输出模块用于控制现场设备的数字信号，如继电器、指示