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CompactLogix系列概述
1.CompactLogix系列简介
CompactLogix系列是RockwellAutomation公司推出的中型PLC（可编程逻辑控制器）产品，专为中小规模的工业自动化应用设计。它集成了控制、运动、安全和驱动功能，适用于多种工业场景，如工厂自动化、过程控制和机械设备控制等。CompactLogix系列的主要特点包括模块化设计、高性能处理能力、灵活的网络连接和易于编程等。
1.1系列特点
模块化设计：CompactLogix系列的控制器和I/O模块可以灵活组合，以适应不同的应用需求。这种设计使得系统扩展和维护更加方便。
高性能处理能力：CompactLogix系列控制器配备了强大的处理器，能够快速处理复杂的控制任务和逻辑运算。
灵活的网络连接：支持多种工业网络协议，如Ethernet/IP、DeviceNet、ControlNet等，便于与其他设备和系统进行通信。
易于编程：支持RockwellAutomation的RSLogix5000编程软件，提供了丰富的编程语言和工具，如梯形图、功能块图、结构文本等。
内置安全功能：集成了一系列安全功能，如安全I/O模块和安全通信协议，确保系统的安全运行。
紧凑尺寸：设计紧凑，适合在空间受限的环境中安装和使用。
1.2适用范围
CompactLogix系列广泛应用于以下领域：
工厂自动化：用于生产线的控制，如包装线、装配线等。
过程控制：用于化工、制药、食品加工等行业的过程控制。
机械设备控制：用于各种机械设备的控制，如数控机床、注塑机等。
能源管理：用于电力、水处理等行业的能源管理系统。
环境控制：用于暖通空调（HVAC）系统的控制。
2.CompactLogix系列的硬件构成
2.1控制器
CompactLogix系列的控制器是系统的核心部件，负责执行控制逻辑和数据处理。常见的控制器型号包括1769-L3x系列、1769-L4x系列等。
2.1.11769-L3x系列
1769-L32E：适用于小型应用，具有20K标签和128个I/O点。
1769-L33E：适用于中型应用，具有40K标签和256个I/O点。
1769-L34E：适用于大型应用，具有80K标签和512个I/O点。
2.1.21769-L4x系列
1769-L43：适用于中型应用，具有64K标签和256个I/O点。
1769-L44：适用于大型应用，具有128K标签和512个I/O点。
1769-L45：适用于高性能应用，具有256K标签和1024个I/O点。
2.2I/O模块
I/O模块是CompactLogix系统中用于输入和输出信号的部件。常见的I/O模块包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、特种I/O模块等。
2.2.1数字输入/输出模块
1769-IB16：16点数字输入模块。
1769-OB16：16点数字输出模块。
1769-IB32：32点数字输入模块。
1769-OB32：32点数字输出模块。
2.2.2模拟输入/输出模块
1769-IA8：8通道模拟输入模块。
1769-OA4：4通道模拟输出模块。
1769-IA16：16通道模拟输入模块。
1769-OA8：8通道模拟输出模块。
2.2.3特种I/O模块
1769-TB32：32点温度输入模块。
1769-PM8：8通道脉冲输入模块。
1769-IF8：8通道高速输入模块。
1769-OF8：8通道高速输出模块。
2.3电源模块
电源模块为整个系统提供稳定的电源。常见的电源模块包括：
1769-P1：24VDC电源模块。
1769-P120：120VAC电源模块。
1769-P250：250W24VDC电源模块。
2.4通信模块
通信模块用于实现控制器与其他设备和系统的连接。常见的通信模块包括：
1769-SDN：以太网通信模块，支持Ethernet/IP协议。
1769-DN：DeviceNet通信模块。
1769-CN54：ControlNet通信模块。
3.CompactLogix系列的软件支持
CompactLogix系列的控制系统可以通过RockwellAutomation的RSLogix5000编程软件进行编程。RSLogix5000提供了丰富的编程语言和工具，使得用户能够方便地开发和调试控制程序。
3.1RSLogix5000编程软件
RSLogix5000是RockwellAutomation公司开发的PLC编程软件，支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText