PLC、触摸屏与变频器综合应用
PLC控制变频器运行
电器与PLC控制技术（第二版）
认识PLC的基本指令
项目概述
包含五个任务：
：PLC控制送料机构运行
：PLC控制气动机械手手动运行
：PLC控制变频器运行
：PLC控制物料识别与分拣系统自动运行
：PLC编程与实训（或实践）
学习重点
学习难点
PLC、触摸屏与变频器综合应用
项目概述
学习重点：
1.PLC控制送料机构运行。
2.PLC控制气动机械手手动运行。
3.PLC控制变频器运行。
4.PLC控制物料识别与分拣系统自动运行。
5.PLC编程与实训（或实践）。
学习难点
项目概述
学习重点
任务目标
知识目标：
1.认识YL-235A实训设c备变频器；
2.掌握气变频器电路的连接与测试；
3.掌握PLC控制变频器程序的编写。
能力目标：
1.了解变频器的结构；
2.会变频器电路的连接与测试；
3.会PLC控制变频器程序的编写与调试。
素质目标：
培养学生从点滴入手，脚踏实地的学习。培养全方面分析问题和思考问题的能力，发扬团结互助的精神。
PLC控制变频器运行
任务描述
任务目标
PLC控制变频器运行
请根据图7-3-1所示的PLC与变频器接线图，在YL235A三菱FX3U—48MRPLC模块、变频器模块上，按照工艺要求进行PLC与变频器电路的连接。
图7-3-1PLC与变频器电气连接图
按照任务分析中的控制要求，先写PLC控制程序，并在YL-235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。
任务分析
PLC控制变频器运行
任务要求：设备接通电源后，按下起动按钮SB5，变频器驱动电动机10Hz正转运行→3s后以15Hz正转运行→3s后以20Hz正转运行→3s后以25Hz正转运行→3s后以30Hz正转运行→3s后以35Hz正转运行→3s后以40Hz正转运行→5s后以40Hz反转运行→3s后以35Hz反转运行→3s后以30Hz反转运行→3s后以25Hz反转运行→3s后以20Hz反转运行→3s后以15Hz反转运行→3s后以15Hz反转运行，……如此反复循环。按下停止按钮SB6，在完成当前循环后，系统停止运行。备注：加速时间为0.5s，减速时间为0.5s。
知识点一
PLC控制变频器运行
知识点二
知识点三
一、认识三菱FR-740变频器
（a）FR-E740变频器外形
（b）变频器的型号含义
图7-3-2FR-E740变频器
1.三菱FR-E740变频器的外形和型号含义如图7-3-2所示。
知识点一
PLC控制变频器运行
知识点二
知识点三
一、认识三菱FR-740变频器
2.变频器的基本接线1）主电路接线。主电路接线时，电源输入端是送入380V交流电压的，电源线必须连接至输入端R/L1、S/L2、T/L3，绝对不能接到输出端U、V、W，否则会损坏变频器。三相异步电动机接到变频器的输出端U、V、W。如图7-3-3所示。2）控制电路接线。图7-3-4为三菱FR-E740变频器的控制电路外接线端子，可根据系统的控制要求进行接线。
图7-3-2变频器主电路的连接
图7-3-4变频器控制电路的连接
知识点一
PLC控制变频器运行
知识点二
知识点三
一、认识三菱FR-740变频器
3）操作面板。FR-E740变频器操作面板如图7-3-5所示。
图7-3-5FR-E740变频器操作面板
知识点一
PLC控制变频器运行
知识点二
知识点三
一、认识三菱FR-740变频器
4）变频器的运行模式与参数。变频器的控制中必须考虑的两个问题是起动信号由谁给出（控制面板还是外部开关）、频率命令以什么方式改变（M旋钮+SET键、外部端子、通信）。变频器常用参数如表7-3-1所示。
表7-3-1变频器常用参数
参数号
名称
功能
Pr．1
上限频率
此参数设定变频器输出给电动机的最高频率，使电动机的工作频率在额定频率以下，可以用此参数保护电动机超速。出厂时PR．1=120Hz，国内很多电动机的额定频率是50Hz和60Hz，因此使用变频器时必须把此参数设定在电动机铭牌标注的额定频率以下。
Pr．2
下限频率
限定变频器起动信号有效后最低的工作频率，可以防止电动机启动时转矩小发生过载
Pr．3
基准频率
变频器以此频率变速，大于它则加速，低于它则减速，一般把Pr3设成电网频率即可
Pr．4～Pr．6Pr．24～Pr．27Pr．232～Pr．239
多段速端子
Pr．4指定高速端子RH有效时变频器输出的频率，同理Pr．5、Pr．6对应RM、RL的频率。由此可见高速RH、中速RM、低速RL端子只是一个标记，不一定低速端子选定的速度就比高速端子选定的速度低，要看Pr．4、Pr．6的设定值谁高。Pr．24～