汽轮机转速控制系统的过程以及Simulink的仿真案例

1.1Simulink建模

为体现出模糊PID控制器对于转速控制的性能优化，因此同时建立一个PID控制器模型，并在同一张图像上显示曲线，来通过对比更直观地表现出模糊PID控制器的性能。

PID控制器的传递函数可按以下公式[39]进行计算得出：

W（s）=Kp×

（4-1）

式中：Kp——比例系数

Ti——积分时间常数

Td——微分时间常数

汽轮机转速控制一般采用PI控制，因此在PIDcontroller模块的设置界面中将微分时间常数设置为0，而P与I这两个参数，通过反复实验对控制系统进行PID参数的整定，P=1.4，I=1

在Simu