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文档摘要

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传送带跟踪应用

—节卡培训学院

课程内容：传送带跟踪

1、传送带跟踪应用介绍

2、编码器接线

3、传送带跟踪指令介绍

学习时长：15分钟

课程目标：

1、初步了解传送带跟踪功能

01

传送带跟踪应用展示

传送带跟踪应用展示

远景展示

传送带跟踪应用展示

近景展示

02

环境搭建

环境搭建

1.硬件接线说明

红色框出的接口为高速接口所在位置，传送

带跟踪的编码器接入口需要从此位置接入

PIN脚描述

1/85V电源

16/9GND

编码A相正极接入

2/3

编码A相负极接入

15/14

编码B相正极接入

4/5

编码B相负极接入

13/12

编码Z相正极接入

6/7

编码Z相负极接入

11/10

环境搭建

A、编码器差分信号接入说明

可接入的编码器推荐使用ABZ编码器，编码器可使用差分型信号，也可以使用非差分

信号的ABZ编码器，接入方法如下描述：

对于有说明书的差分编码器，可以直接查询Datasheet进行接入。

若不能获取编码器的说明书，可以使用示波器通过识别如下的信号波形来识别编码器的各信号线。然后接入。

环境搭建

A、编码器差分信号接入说明

差分ABZ信号编码器需将相关信号线接入，参考接线图和接线引脚表如下所示：

信号描述

1A相正极

2B相正极

3Z相正极

45V电源

55VGND

6Z相负极

7B相负极

8A相负极

环境搭建

B、NPN集电极开路输出与电压输出接线介绍

NPN型集电极开路输出编码器（以OMRONE6B2-CWZ3E型编码器为例），其工作原理如下图所示，电压输出

型编码器（以E6B2-CWZ6C型编码器为例），工作原理