任务4.2拆装与调试毫米波雷达PAGE
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姓名
班级
学号
实训室
小组
时间
一、接受任务
一位客户想要通过加装毫米波雷达来提高汽车的自动驾驶性能,于是购买了你们公司研发的毫米波雷达。你作为一名测试工程师,需要将毫米波雷达安装到该客户的汽车上,并对其进行调试,保证毫米波雷达功能正常。你应该如何完成这个任务?
二、收集信息
1.易来达毫米波雷达接口定义信息收集
易来达毫米波雷达端口接头示意图
序号
名称
1
VBAT
2
GND
3
CAN0L
4
CAN0H
5
CAN1L
6
CAN1H
7
HSDOUT1
8
HSDOUT2
三、制定计划
步骤
作业内容
工具
注意事项
预计用时
四、操作实施
1、作业前准备
作业内容
作业项目
作业示范
场地准备
￡设置隔离栏
￡放置安全警示牌
￡检查实训台架是否锁止、稳定
￡检查工具设备是否齐全
2、工具和设备检查
作业内容
作业项目
作业示范
检查毫米波雷达线束
￡使用万用表电阻挡测量毫米波线束每根线之间的电阻值,正常电阻值应为0.1~2Ω。
毫米波雷达的品质检查
￡正确连接毫米波雷达。
￡使用示波器测量CAN通道的波形。
3、毫米波雷达的安装
作业内容
作业项目
作业示范
毫米波雷达的安装
￡使用拆装工具在实训平台上安装毫米波雷达，由于要调整角度，因此略微紧固即可。
￡校准数字倾角仪。
￡调整毫米波雷达上仰角并紧固固定螺栓，将已经校准好的数字倾角仪紧贴毫米雷达，前向毫米波雷达俯仰角为2°，误差为±0.3°，然后再使用扭力扳手紧固固定螺栓（紧固扭力为5N·m）。
￡将毫米波线束端口插接到毫米波雷达端口接头。
￡把CANalyst-II分析仪的USB接口插接到实训平台的计算机USB接口上。
4、毫米波雷达的调试
作业内容
作业项目
作业示范
超声波雷达的调试
￡启动实训平台电源开关。
￡启动计算机。
￡双击打开“毫米波雷达测试软件”。
￡单击“打开CAN”。
￡查看软件界面是否正常可视化数据。
5、超声波雷达的拆卸
作业内容
作业项目
作业示范
超声波雷达的拆卸
￡关闭毫米波雷达测试软件、计算机及应用实训台电源;
￡断开毫米波线束和CANalyst-Ⅱ分析仪的USB接口;
￡使用合适的工具拆卸毫米波雷达;
￡将拆卸下来的毫米波雷达和相关线束放置在工作台上;
￡完成6S整理清洁工作。
五、检查评价
检查与评分表
序号
评价标准
评分
自我评分
教师评分
1
知识点一：能辨别易来达毫米波雷达的接口
2
知识点二：能辨别CANalyst-II分析仪对应的接口
3
技能点一：能独立完成毫米波雷达的安装
4
技能点二：能独立完成毫米波雷达的调试
5
技能点三：能独立完成毫米波雷达的拆卸
6
作业前准备
7
6S管理
六、总结反思
总结反思表
1.做得好的地方在哪里？
￡毫米波雷达的检查；
￡毫米波雷达的安装；
￡毫米波雷达的调试；
￡毫米波雷达的拆卸。
2.不足之处在哪方面？
￡毫米波雷达的检查；
￡毫米波雷达的安装；
￡毫米波雷达的调试；
￡毫米波雷达的拆卸。
3.最大的困难是什么？针对这项困难最终提出或采取了什么解决方案？
￡毫米波雷达的检查；
￡毫米波雷达的安装；
￡毫米波雷达的调试；
￡毫米波雷达的拆卸。
或者其他困难：
解决方案：