任务4.3视觉传感器的内参标定-教学设计PAGE\*MERGE
PAGE4
授课教师：
授课班级：
学时数：4
授课日期：
教学场所：
教学
目标
知识目标
技能目标
素养目标
1.能描述视觉传感器的坐标系、模型参数和畸变类型；
2.能解释视觉传感器标定的定义、目的和方法。
1.能熟练使用视觉传感器的内参标定工具；
2.能独立完成视觉传感器的内参标定。
培养解决问题和创造新知识的科学素养；
弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。
教学
重点
独立完成视觉传感器的内参标定。
教学
难点
能独立完成视觉传感器的内参标定工具的使用。
教学
方法
情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法。
教学
资源
PPT课件、学生手册、实训工作页。
教学过程
过程
环节
教师活动
学生活动
课前
准备
课前准备
教学实施准备。
线上平台发布视觉传感器的内参标定的学习任务。
阅读观看线上教学资源。
课中
导学
第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时
任务导入
（5min）
一位客户考虑到驾驶安全性，决定加装一套360°全景环视系统，安装完成之后，发现合成图像存在较大的畸变，图像中各个视觉传感器图像连接处出现错位，经检查发现视觉传感器标定没做好，需要重新对视觉传感器进行内参标定。
讲授：任务描述，拆分任务题目。
听老师讲解学习任务、学习目标。
集中讲解
(15min)
讲授：视觉传感器的坐标系、模型参数和畸变类型。
讲授：视觉传感器标定的定义、目的和方法。
认真听老师的讲解，用自己的语言阐述视觉传感器的模型参数和畸变类型。
任务信息收集
(15min)
操作演示《视觉传感器的内参标定》中视觉传感器的内参标定任务。
指导学生完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训工作页背景知识收集。
完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。
制定任务计划（10min）
指导学生完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训工作页制定计划。
完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。
第二部分：独立实训操作、评价总结，3课时
任务实施
(100min)
巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。
按实训工作页独立完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》任务实施。
方案汇报
（20min）
选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。
积极参与方案汇报，总结实操的重难点。
评价总结
(15min)
对《任务4.3视觉传感器的内参标定》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。
进行小组讨论和反思。
课后
练习
课后练习
发布任务习题
完成任务习题。