工业机器人技术与应用模拟练习题及答案
一、单选题（共106题，每题1分，共106分）
1.气缸的动作速度一般不大于（）。
A、1M/s
B、1M/min
C、10M/min
D、10M/s
正确答案：A
2.当气缸中随活塞移动的磁环靠近磁性开关时，开关的两根簧片被磁化相互吸引，触点（）。
A、吸合
B、打开
C、状态不一定
D、不动作
正确答案：A
3.光纤振动传感器与其他光纤传感器一样。从原理上讲也可以分为两种类型、实际上、直接以（）作为振动信息的敏感元件，难以分离其他物理量变化产生的影响。
A、电阻
B、光纤
C、电流
D、电压
正确答案：B
4.机器人终端效应器(手)的力量来自（）。
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各关节
正确答案：D
5.机器人定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A、完成一次逆向运动学计算的时间
B、完成一次正向动力学计算的时间
C、完成一次逆向动力学计算的时间
D、完成一次正向运动学计算的时间
正确答案：A
6.在相同的通流面积情况下，要求流量保持恒定不变，应采用（）。
A、简单节流阀
B、调速阀
C、精密节流阀
正确答案：B
7.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A、谐波减速器
B、涡轮减速器
C、齿轮减速器
D、蜗杆减速器
正确答案：A
8.CPU224XP型PLC有几个通讯端口（A）。
A、2个
B、1个
C、3个
D、4个
正确答案：A
9.关节型机器人IRB6700的润滑油更换，其中3轴齿轮箱软化油位要求是（）。
A、低于油塞孔5~20mm
B、低于油塞密封圈表面58mm左右
C、低于油塞孔5~10mm
D、低于油塞密封圈表面40~50mm左右
正确答案：A
10.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为（）。
A、高速
B、低速
C、中速
D、微动
正确答案：B
11.对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。
A、永久有效
B、无效
C、后有效
D、有效
正确答案：B
12.具有磨损量自补偿功能的导轨是（）。
A、矩形导轨
B、三角形导轨
C、燕尾形导轨
D、圆形导轨
正确答案：B
13.工业机器人关机后重新开启电源，建议间隔至少（）分钟。
A、4
B、1
C、2
D、3
正确答案：C
14.工业测量最常用的温度传感器为（）。
A、热电偶
B、双金属片
C、热敏电阻
D、铂电阻
正确答案：A
15.平移型传动机构主要用于加持（）工件.。
A、平面形
B、不规则形状
C、球形
D、圆柱形
正确答案：A
16.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。
A、夹钳式
B、气动式
C、钩托式
D、弹簧式
正确答案：A
17.光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。
A、开关信号
B、警示信号
C、压力信号
D、频率信号
正确答案：A
18.ABB机器人I启动是指（）。
A、重新启动当前系统和当前设置
B、重新并将系统恢复到最近无错状态
C、重新启动当前系统和默认设置
D、重新启动当前系统后重装RAPID
正确答案：C
19.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A、结构与运动
B、传感器与控制
C、运动与控制
D、传感系统与运动
正确答案：C
20.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。
A、无效
B、滞后有效
C、有效
D、超前有效
正确答案：A
21.ABB机器人，功能（）用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。
A、Cpos
B、RelTool
C、OFFS
D、Abs
正确答案：C
22.稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。
A、较合适
B、不一定
C、越大
D、越小
正确答案：D
23.结构型传感器是依靠（）的变化实现信号变换的。
A、本省物理性质
B、体积大小
C、电阻值
D、结构参数
正确答案：D
24.喷涂机器人一般采用（）驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A、液压
B、电力
C、步进电机
D、气动
正确答案：A
25.发生电气火灾时，不能使用的灭火物资的有（）。
A、二氧化碳灭火器
B、泡沫灭火器
C、干粉灭火器
D、BC干粉灭火器
正确答案：B
26.（）指末端执行器的工作点。
A、末端执行器
B、工作空间
C、TCP
D、工件坐标
正确答案：C
27.S7-300PLC中Graph程序可被编译成（）语言。
A、STL
B、LAD
C、FDB
D、SCL
正确答案：A
28.把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是（）。
A、B-I
B、I-BCD
C、BCD