基本信息

---

下载

文档摘要

---

并联机器人设计

演讲人：

日期:

目录

CATALOGUE

02.

机械结构设计规范

04.

运动控制算法实现

05.

典型应用场景分析

01.

03.

驱动系统关键技术

06.

未来发展趋势

系统概述与分类

01

系统概述与分类

PART

并联机构定义与特性

01

并联机构定义

并联机构是一种闭环机构，动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，具有两个或两个以上自由度，并以并联方式驱动。

02

并联机构特性

并联机构具有无累积误差、精度较高、驱动装置可置于定平台或接近定平台的位置、运动部分重量轻、速度高、动态响应好等特点。

典型结构类型划分

具有两个自由度，主要用于平面运动，如平面并联