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文档摘要

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工业机器人在柔性制造系统中的安全防护与风险评估报告

一、：工业机器人在柔性制造系统中的安全防护与风险评估报告

1.1项目背景

1.1.1工业机器人在柔性制造系统中的应用

1.1.2工业机器人安全问题

1.1.3安全防护与风险评估的意义

1.2安全防护技术

1.2.1物理隔离

1.2.2安全监控

1.2.3紧急停止功能

1.2.4安全编程

1.3风险评估方法

1.3.1故障树分析法

1.3.2事件树分析法

1.3.3安全检查表法

1.3.4层次分析法

1.4安全防护与风险评估应用案例

2.工业机器人在柔性制造系统中的安全风险分析

2.1安全风险的来源

2.1.1