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ABB机器人34318驱动变流器饱和错误故障处理

前情提要：

机器人使能上电时，手动移动机器人时提示：34318驱动变流器饱和错误

如下图所示，

查看故障代码的含义，如下图所示：

处理方法：

1.检查驱动单元上各轴的插头未发现异常

2.检查控制柜到本体的动力电缆的连接情况，发现机器人端动力电缆未连接牢固

3.重新连接紧固后故障消除

注：

如果电缆连接没有异常，可以考虑更换驱动单元测试