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文档摘要

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台达驱动器脉冲+方向控制方式下定位不准的处理过程

前情概要：

三菱FX3UPLC与台达驱动器实现定位控制，但是定位过程中会出现位置跑偏的情况

处理过程：

驱动器CN1插头和线缆屏蔽层重新接线、紧固；-----------无效果

编码器反馈插头和线缆屏蔽层重新接线、紧固；------------无效果

更换驱动器的备份电池；

缩短PLC一侧的控制线缆长度，重新接线；

将CN1插头中原来的V2+、V2-（24V电源）更换为PLC自带的V1+、V1-

将PLC输出端的端子排拆下，检查插脚是否有异常，未发现异常，又重新安装回去；

再次试机，没有再发现定位不准的情况。