伯朗特机器人股份有限公司
BORUNTEROBOTCO.,LTD.
目录
喷涂工艺1
数字量设置1
模拟量设置1
时序1
开枪时序2
换料时序3
轨迹参数3
手动操作4
喷涂指令5
SPRAY_ON-喷涂开始5
SPRAY_OFF-喷涂结束5
SPRAY_CHANGE-喷涂换色5
SPRAY_MOVE-喷涂轨迹5
SPRAY_POSE-喷涂起始位置6
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喷涂工艺
数字量设置
打开控制器，进入工艺界面，选择喷涂工艺数字量设置界面，此时不能修改，点
“”“”-“”
击“修改”按钮后，方可修改，修改完需要点保存。（如下图）
点击修改后，修改按钮变保存，选择框变白，此时可以选择枪号，并在各自的功能后面选择端口、
有效值和色号。色号请用16位RGB格式，填入色号后相应的颜色油路框会变成相应的颜色。“”
模拟量设置
选择想修改的组号，点击修改按钮后，方可修改模拟量组号和填写备注。共可设置“”
99组时序及其相应的备注，每组时序包括流量模拟量、扇形模拟量和雾化模拟量，此
处只供修改，调取相应组号需使用相应指令，修改完需要点保存。（如下图）
时序
1
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选择想修改的组号，点击“修改”按钮后，方可修改时序组号。共可设置99组时序，每
组时序包括开枪时序和换料时序，此处只供修改，调取相应组号需使用相应指令，修改完需
要点保存。（如下图）
开枪时序
此为开枪时的时序，左侧的各个信号需要设置的时间对应右侧的时序图。流量、扇形、
雾化信号对应数字量设置里所设端口，油路信号对应当前颜色在数字量设置里所设端口。（如
下图）
例：（示例仅做说明，请按照实际需求设置）IO设置开枪信号为1-1、、扇形信号1-
、雾化信号、颜色油路。喷涂时间为（即开枪时间为），、，
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