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伯朗特机器人股份有限公司

BORUNTEROBOTCO.,LTD.

目录

焊接工艺1

焊机设置1

焊接IO设置1

数字输入2

数字输出2

模拟输入3

模拟输出3

电流电压匹配4

焊接参数设置5

焊接装备设置7

基础功能7

再启动/再起弧8

防碰撞10

微调整11

其他12

摆焊参数12

相贯线设置14

手动操作15

焊接指令说明17

ARCON指令-焊接开始17

ARCOFF指令-焊接结束17

ARCSET指令-焊接设置17

WVON指令-摆焊开始17

WVOFF指令-摆焊结束18

CIL指令-相贯线18

TIGWELDON指令-鱼鳞焊开始18

TIGWELDOFF指令-鱼鳞焊结束18

FEEDWIRE指令-送丝18

ARCBUILTIN指令-焊机内置工艺18

WELDPATHSTART指令-初始焊道记录开始18

WELDPATHOFFSET指令-焊道偏移计算18

STARTOFFSETWELD指令-运行偏移焊道18

REFP指令-摆焊参考点19

WELDPATHCOUNT指令-焊道数计算19

SPOTWELD指令-点焊19

使用案例19

正常起弧焊接19

摆焊使用案例21

多重多道焊使用案例24

点焊使用案例25

摆焊参考点使用案例26

伯朗特机器人股份有限公司

BORUNTEROBOTCO.,LTD.

焊接工艺

焊机设置

焊机设置需进入“工艺/焊接工艺/焊机设置”中修改。

步骤如下：

进入“工艺/焊接工艺/焊机设置”页面

两种控制焊机方式：

模拟控制：全称模拟量焊机，是指通过io模拟量来控制的焊机。

数字