伯朗特机器人股份有限公司
目录
一、安全5
1.1机械手安全使用须知5
1.2进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项5
1.3机械手本体的安全对策5
二、基本说明6
2.1型号规格说明6
2.2机械手系统组成6
2.3机械技术性能参数8
2.3.1机械手BRTM09IDS5PC（反向型号参数相同）8
2.3.2机械手BRTNG09WSS3P（反向型号参数相同）10
2.3.3机械手BRTNN11WSS3P（反向型号参数相同）12
2.3.4机械手BRTNG11WSS3P（反向型号参数相同）14
2.3.5机械手BRTNN15WSS4P（反向型号参数相同）16
2.3.6机械手BRTN17WSS5PC（反向型号参数相同）18
2.3.7机械手BRTN24WSS5PC（反向型号参数相同）20
2.3.8机械手BRTN30WSS5PC（反向型号参数相同）22
2.3.9机械手BRTR07WDS5PC（反向型号参数相同）24
2.3.10机械手BRTR08TDS5PC（反向型号参数相同）26
2.3.11机械手BRTR09WDS5P0（反向型号参数相同）28
2.3.12机械手BRTR13WDS5PC（反向型号参数相同）30
2.3.13机械手BRTR17WDS5PC（反向型号参数相同）32
2.3.14机械手BRTV09WDS5P0（反向型号参数相同）34
2.3.15机械手BRTV13WDS5P0（反向型号参数相同）36
2.3.17机械手BRTR11WDS5PC（反向型号参数相同）40
2.3.18机械手BRTB06WDS1P0（反向型号参数相同）42
2.3.19机械手BRTB08WDS1P0（反向型号参数相同）44
2.3.20机械手BRTB10WDS1P0（反向型号参数相同）46
2.3.21机械手BRTP06ISS0PC（标准型号）48
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2.3.22机械手BRTP07ISS1PC（标准型号）50
2.3.23机械手BRTP08WSS0PC（标准型号）52
2.3.24机械手BRTNN15WSS5P（反向型号参数相同）54
2.3.25机械手BRTN30WSS5PF（反向型号参数相同）56
2.3.26机械手BRTV17WSS5PC（标准型号）58
2.3.27机械手BRTIRTR1010A（标准型号）60
三、机械手检修与维护保养62
3.1工作程序62
3.2保养作业内容62
3.3保养制度62
3.4设备的例行保养63
3.4.1各螺母、螺栓等的松紧状况检查63
3.4.2各摩擦部件的给油及气管检查63
3.4.3保养检查项目和周期64
3.5机械手各零部件具体检查操作65
3.5.1治具功能确认65
3.5.2检查机件是否松动65
3.5.3引拔导杆、轴承润滑的保养65
3.5.4滑轨滑块套件的润滑保养65
3.5.5清洁整理外观65