任务4.1认识视觉传感器PAGE
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一、不定项选择题
（1）（C）是决定视觉传感器图像清晰度的一个关键因素。
A.光阑系数B.信噪比C.像素D.感光度
（2）车道偏离预警系统一般安装在车辆的（C）位置。
A.前视B.侧视C.后视D.环视
（3）以下选项中，（D）不是红外夜视系统的缺点。
A.黑白成像，不能辨别目标的颜色B.成本高
C.没有深度距离和速度信息D.不能探测物体温度场
（4）按工作原理分，车载视觉传感器可以分为（AB）。
A.单目视觉传感器B.双目视觉传感器C.前视视觉传感器D.侧视视觉传感
二、判断题
（1）CCD和CMOS图像传感器的差异有成像过程、集成、速度、噪声等因素。(×)
（2）图像传感器的历史最早可追溯到亚里士多德的《问题集》。(×)
（3）单目视觉传感器的测距精度比双目视觉传感器更高。(×)
（4）三目视觉传感器可以解决汽车的前向测距问题。（√）
三、简单题
1.请简述车载视觉传感器的结构组成。
答：从车载视觉传感器的组成来看，它主要包括光学镜头(光学镜片、滤光片、保护膜等)、图像传感器(主要基于CMOS)、图像信号处理器(ImageSignalProcessor，ISP)、串行器、连接器和算法等。
2.简述车载视觉传感器的优缺点。
答：
（1）车载视觉传感器的优点
①信息量极其丰富，可以获得物体颜色、距离、纹理、深度、形状等信息。
②采集范围广,可实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测等。
③生产过程简单，与雷达相比，车载视觉传感器的机身结构和测试复杂性相对较小，设计开发周期较短，成本相对较低。
④应用广泛，车载视觉传感器在智能网联汽车中可分为前视、后视、侧视、内置和环视，每个视图都实现了自己的功能。
（2）车载视觉传感器的缺点
①由于天气和照明的变化，在极端天气条件下，视觉传感器的检测功能可能会失效。
②与激光雷达和毫米波雷达相比，视觉传感器的测距和测速性能较差。
③视觉传感器采集的数据需要与样本进行匹配才能完成识别，这使得它很难摆脱样本的限制。