任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理PAGE
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姓名
班级
学号
实训室
小组
时间
一、接受任务
一名客户在自家车库倒车状态时撞上了车库后墙，发现倒车雷达系统不工作，蜂鸣器无任何声响，显示器也无任何提示。你的领导安排你结合超声波雷达常见故障及原因，对超声波雷达系统进行故障检测排除。
二、收集信息
1.超声波雷达电路图测试孔信息收集
超声波雷达电路图测试孔说明
针脚
功能
1
上位机TX端
2
超声波控制器RX端
3
上位机RX端
4
超声波控制器TX端
5
电源负极输入端
6
电源负极输出端
7
电源正极输入端
8
电源正极输出端
超声波雷故障原因信息收集
（1）超声波雷达控制器控制超声波雷达电源通断情况，因此可通过检测超声波控制器电源线的通断判断超声波雷达的电源通断情况。
（2）超声波雷达控制器通过RS232串口与上位机进行通信，因此可通过检测RS232串口线RX（接收端子）和TX（发射端子）的信号波形来判断超声波控制器与上位机的通信情况。
（3）超声波雷达故障原因分析如下：
序号
类型
故障原因
1
电源故障
电源正极断路
2
电源故障
电源负极断路
3
电源故障
电源正、负极同时断路
4
通信故障
串口通信TX断路
5
通信故障
串口通信RX对负极短路
6
通信故障
串口通信RX断路
7
通信故障
串口通信RX对负极短路
三、制定计划
步骤
作业内容
工具
注意事项
预计用时
四、操作实施
1、作业前准备
作业内容
作业项目
作业示范
场地准备
￡设置隔离栏
￡放置安全警示牌
￡检查实训台架是否锁止、稳定
￡检查工具设备是否齐全
2、工具和设备检查
作业内容
作业项目
作业示范
万用表检查
￡打开万用表电源，检查电量是否足够
￡将档位调至蜂鸣档，短接两表笔，检查万用表是否正常。
示波器检查
￡打开示波器电源，将探头接到示波器的测试信号输出端，观察波形是否为1V/1KHZ的方波信号；
￡按自动测试按钮，观察屏幕上显示的波形是否为稳定规则的方波信号。
线束检查并连接
￡应用实训台电源线、智能汽车传感与感知实训系统和故障诊断台的航空接口和通信线（OBD接口）外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕等问题。
￡各接口的针脚无损坏、变形或生锈。
￡检查完成后，连接应用实训台和故障诊断台的航空接口和OBD接口两个接口。
3、超声波雷达的故障现象和确认
作业内容
作业项目
作业示范
确认超声波雷达故障现象
￡接通实训台架电源。
￡打开超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”。
￡简述超声波雷达故障现象
答：软件界面不显示超声波探测到障碍物的距离，蜂鸣器无提示声发出。
超声波雷达故障确认
￡使用智能网联汽车三维数字化仿真教学软件读取故障码。
￡单击“故障诊断”模块，再单击“刷新”图标读取故障码。
￡读取到的故障码为：根据实际情况填写。
4、超声波雷达的故障诊断与处理
作业内容
作业项目
作业示范
超声波雷达的故障诊断与处理
（1）电源故障诊断
￡将数字万用表调至直流电压挡。
￡通过测量电源正极和负极输入、输出端的电压，找出故障原因。
￡根据实际情况在下表中填上正确答案。
序号
红表笔
黑表笔
导通情况
故障原因
排故措施
1
正极输入端
正极输出端
不导通
电源正极断路
更换电源正极线束
负极输出端
负极输入端
导通
2
正极输入端
正极输出端
导通
电源负极断路
更换电源负极线束
负极输出端
负极输入端
不导通
3
正极输入端
正极输出端
不导通
电源正极、负极同时断路
更换电源正负极线束
负极输出端
负极输入端
不导通
（2）通信故障诊断
￡利用示波器查看波形串口通信波形。
￡把示波器的通道1和通道2的测试探头分别连接1、2、3、4号端子。
￡根据实际情况在下表中填上正确答案。
序号
可能的故障
测量端子
波形情况
排故措施
?
1
A路（1与2号端子连线）断路
1、2号端子
1号端子波形正常
2号端子是一条直线（可能带有噪音）
更换A路连线
2
A路对负极短路
1、2号端子
1号和2号端子都在0V附近形成一条直线
3
B路（3与4号端子连线）断路
3、4号端子
首先排除A路故障，此时测量3号端子波形正常，4号端子是一条直线
更换B路连线
4
B路对负极短路
3、4号端子
首先排除A路故障，此时测量3号和4号端子都在0V附近形成一条直线
5
A路和B路短路
1、2、3、4号端子
4个端子都有一定的波形且波形一致
同时更换A路和B路连线