任务6.4IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理PAGE
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姓名
班级
学号
实训室
小组
时间
一、接受任务
一位客户在驾驶车辆过程中发现组合导航系统定位不稳定，存在定位轨迹发散、扭曲等严重问题。你的领导安排你分析组合导航系统的控制原理，结合组合导航系统常见故障及其原因，对导航系统进行故障检测排除。你应该如何完成这个任务?
二、收集信息
组合导航电路图测试孔说明
针脚
功能
1
负极输出端
2
负极输入端
3
TX输入端
4
TX输出端
5
RX输入端
6
RX输出端
7
正极输入端
8
正极输出端
三、操作实施
1、作业前准备
作业内容
作业项目
作业示范
场地准备
￡设置隔离栏
￡放置安全警示牌
￡检查实训台架是否锁止、稳定
￡检查工具设备是否齐全
2、工具和设备检查
作业内容
作业项目
作业示范
数字万用表检查
￡应用实训台电源开关是否断开
￡万用表电量是否足够
￡检查万用表是否正常
示波器检查
￡将探头接到示波器的测试信号输出端，观察波形是否为1V/1KHZ的方波信号
￡按自动测试按钮，波形是否为稳定、规则的方波信号
线束检查及线束链接
￡线束外观结构是否完整
￡线束表面有无破损、裂痕
￡线束表面有无变形
￡连接应用实训台和故障诊断台引出的OBD接口。
￡连接应用实训台和故障诊断台引出的OBD接口。
￡连接OBD接口。
3、故障诊断
作业内容
作业项目
作业示范
电源故障诊断
￡组合导航的电源指示灯不亮
￡打开CGI310上位机
￡选择对应串口
￡配置串口参数
￡测试软件左侧速度加速度、陀螺仪区不显示相关数据
￡将数字万用表调至直流电压档，
￡通过测量电源正极输入端与负极输出端之间的电压、电源正极输出端与负极输入端之间的电压，找出故障原因
通信故障诊断
￡打开示波器电源开关，
￡将两个示波器探头分别与CH1通道和CH2通道连接。
￡两个探头探针分别与信号测试孔连接
￡打开示波器CH1通道和CH2通道
￡将示波器调整到适当量程
￡组合导航正常工作时TX输入端、TX输出端、RX输入端、RX输出端的波形
￡观察波形，找出故障原因，分析故障原因
四、检查评价
检查与评分表
序号
评价标准
评分
自我评分
教师评分
1
知识点一：能叙述组合导航的常见故障并分析故障原因；
2
知识点二：能总结组合导航故障检修的方法并制作故障诊断流程
3
技能点一：能独立完成组合导航的故障诊断与处理
4
作业前准备
5
6S管理