任务6.2认识高精地图与自定位技术-教学设计PAGE
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授课教师：
授课班级：
学时数：1
授课日期：
教学场所：
教学
目标
知识目标
技能目标
素养目标
能阐述导航定位的定义与类型。
能说出全球定位系统的类型。
能叙述北斗卫星导航定位系统的概念与基本组成。
能说出导航定位系统的车载应用。
1.能说出惯性导航系统与全球定位系统的区别。
2.能说出惯性导航系统的工作原理。
严格执行企业6S管理制度。
培养严谨求实的工匠精神，以及热爱劳动的好品质。
教学
重点
1.能说出高精地图的组成；
2.能解释高精地图的作用。
教学
难点
能叙述高精地图的数据格式。
教学
方法
情境导入法、自主探究法、讲授法、小组协作讨论法
教学
资源
PPT课件、学生手册、工作页
教学过程
过程
环节
教师活动
学生活动
课前
准备
课前准备
教学实施准备
线上平台发布认识组合导航系统的学习任务
阅读观看线上教学资源。
课中
导学
第一部分：任务导入、集中讲解、课堂小测、评价总结，1课时
任务导入
（2min）
一位客户在咨询手机的导航电子地图与车载自动驾驶的高精地图有何区别，这时你的领导安排你向这位客户做讲解，让客户能够了解高精定位的特点和作用。
听老师讲解学习任务、学习目标；
高精度地图的定义与类型讲解
(5min)
1.讲授：高精地图精度；数据维度；车道周边。
认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明高精地图的定义。
高精地图与导航电子地图的区别讲解(10min)
讲授：适用对象、数据维度、功能数据实时性以及所属系统。
认真听老师的讲解，用自己的语言描述高精度地图与导航电子地图的区别。
高精地图的组成讲解（10min）
讲授：车道级路网图层—导航规划
讲授：定位图层—车辆定位
讲授：动态图层—用于感知和考虑当前道路和交通状况的路线规划
认真听老师的讲解，能描述高精地图的组成。
高精地图的作用讲解(10min)
1.讲授：路径规划与行为决策；
2.讲授：环境感知辅助；
3.讲授：高精定位辅助——确定车辆在地图中的位置。
认真听老师的讲解，能理解高精地图的作用。并用自己的语言描述。
高精地图的数据格式讲解(5min)
讲授：OpenDrive高精地图格式标准，并讲解AoplloOpenDrive标准。
认真听老师的讲解，能用自己的话OpenDrive高精地图格式标准和AoplloOpenDrive标准。
总结
(3min)
对《任务6.2认识高精地图与自定位技术》的知识点进行总结，并对需要注意的事项进行强调。
进行知识点的总结
课后
练习
课后练习
发布任务习题
完成任务习题。