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NSJ系列控制功能
1.控制功能概述
NSJ系列单片机是Omron公司推出的高性能嵌入式控制器，广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备等领域。控制功能是NSJ系列单片机的核心特性之一，它通过各种内置模块和外部接口实现对目标系统的精确控制。本节将详细介绍NSJ系列单片机的控制功能，包括定时器、PWM、ADC、DAC、串行通信等模块的使用方法和示例代码。
2.定时器模块
定时器模块是NSJ系列单片机中用于生成精确时间延迟和周期性中断的常用工具。定时器可以用于多种控制任务，如定时采样、定时输出、周期性任务执行等。
2.1定时器基本配置
定时器的基本配置包括选择时钟源、设置预分频器、加载定时器计数值等。以下是一个简单的定时器配置示例，使用定时器生成1秒的中断。
#includensj.h
//定时器配置函数
voidTimer_Config(void){
//选择定时器时钟源
Timer_SetClockSource(TIMER1,TIMER_CLOCK_SOURCE_HCLK);
//设置预分频器
Timer_SetPrescaler(TIMER1,7200-1);//假设系统时钟为72MHz
//设置定时器计数值
Timer_SetPeriod(TIMER1,10000-1);//10000个时钟周期
//使能定时器中断
Timer_EnableInterrupt(TIMER1,TIMER_INTERRUPT_UPDATE);
//使能定时器
Timer_Enable(TIMER1);
}
//定时器中断处理函数
voidTimer1_IRQHandler(void){
//清除定时器中断标志
Timer_ClearInterruptFlag(TIMER1,TIMER_INTERRUPT_UPDATE);
//执行定时任务
GPIO_TogglePin(LED_PORT,LED_PIN);//切换LED状态
}
intmain(void){
//初始化系统
System_Init();
//配置定时器
Timer_Config();
//配置GPIO
GPIO_Init(LED_PORT,LED_PIN,GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
//使能定时器中断
NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);
//主循环
while(1){
//其他任务
}
}
3.PWM模块
PWM（脉宽调制）模块用于生成具有可变占空比的方波信号，广泛应用于电机控制、LED调光等领域。NSJ系列单片机提供了多个PWM通道，可以通过配置生成不同频率和占空比的PWM信号。
3.1PWM基本配置
PWM的基本配置包括选择时钟源、设置预分频器、设置周期值和占空比值等。以下是一个简单的PWM配置示例，生成一个50%占空比的1kHzPWM信号。
#includensj.h
//PWM配置函数
voidPWM_Config(void){
//选择PWM时钟源
PWM_SetClockSource(PWM1,PWM_CLOCK_SOURCE_HCLK);
//设置预分频器
PWM_SetPrescaler(PWM1,72000-1);//假设系统时钟为72MHz
//设置PWM周期值
PWM_SetPeriod(PWM1,72000-1);//1kHz
//设置PWM占空比值
PWM_SetDutyCycle(PWM1,0,36000-1);//50%占空比
//使能PWM通道
PWM_EnableChannel(PWM1,0);
//使能PWM
PWM_Enable(PWM1);
}
intmain(void){
//初始化系统
System_Init();
//配置PWM
PWM_Config();
//主循环
while(1){
//其他任务
}
}
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