任务2.2拆装与调试超声波雷达PAGE
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姓名
班级
学号
实训室
小组
时间
一、接受任务
一位客户开车到4S店进行维护保养，发现车辆后方的超声波雷达被泥沙堵住了，没有办法探测物体。你的领导安排你给客户更换后超声波雷达，你作为一名技术员，需要完成超声波雷达的更换，和对更换过后的超声波雷达进行调试。
二、收集信息
1.超声波雷达接口定义信息收集
（1）控制器接插件共有13个接口，左侧1~12个端子，每个端子有2个引脚接口，分别是S-和S+，作用是：用于连接各超声波雷达。
（2）右侧1个端子是通信接口，有4个引脚接口，作用是：进行信号传输和协议转换。
超声波雷通信类型信息收集
（1）超声波雷达控制器提供RS232和RS485、CAN总线输出方式。
（2）实训台架采用RS232通信类型，其接线定义：
端子
接线颜色
定义
1
红色
12V电源正极输入
2
蓝色
GND（地线）
3
绿色
TXD（发送端口）
4
黄色
RXD（接收端口）
三、制定计划
步骤
作业内容
工具
注意事项
预计用时
四、操作实施
1、作业前准备
作业内容
作业项目
作业示范
场地准备
￡设置隔离栏
￡放置安全警示牌
￡检查实训台架是否锁止、稳定
￡检查工具设备是否齐全
2、工具和设备检查
作业内容
作业项目
作业示范
超声波探头及外观检查
￡检查超声波探头结构是否完整
￡检查表面有无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点等问题。
超声波控制器检查
￡检查超声波探头结构是否完整
￡检查表面有无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点等问题。
￡接线端子针脚有无损坏、变形
线束检查
￡检查超声波探头、超声波探头线束的插接口无变形损坏。
￡检查超声波控制器，电源信号线的针孔应无残留物，无变形。
￡检查超声波探头、超声波探头线束的表面有无破损裂痕。
3、超声波雷达的安装
作业内容
作业项目
作业示范
超声波雷达的安装
￡安装前需穿戴好工作手套和安全帽。
￡检查并整理超声波雷达探头和超声波雷达探头线束。
￡本应用实训台搭载8个超声波雷达。
￡将超声波雷达探头安装在应用实训台架的安装孔位上。
￡注意“up”标识，按箭头方向朝台架顶部方向安装。
￡分别将其余的7个超声波雷达安装到对应的位置上。
超声波雷达控制器安装
￡使用尼龙扎带将超声波雷达控制器固定于应用实训台内的合适位置
￡把安装好的超声波雷达线束，按顺序依次接入到超声波控制器
￡将超声波控制器右侧通信端子的USB转232串口通信线连接到电脑
4、超声波雷达的调试
作业内容
作业项目
作业示范
超声波雷达的调试
￡接通应用实训台的220V电源。
￡启动电源开关。
￡启动电脑。
￡在计算机桌面双击打开超声波雷达调试助手“Ultrasonicradar-232.exe”。
￡在电脑的设备管理器中，查看超声波雷达对应COM口。
￡此处是COM6。
￡选择超声波模块对应的COM口。
￡单击开始，开始进行测试。
￡查看程序左边是否会显示超声波的状态。
￡绿色为正常，同时会显示离障碍物的距离，单位为厘米（cm）；
￡红色为故障，表示对应的超声波雷达探头可能出现短路、断路或者离线等故障。
￡程序右边显示车辆图及相应的超声波雷达检测到的距离及对应的状态，单位为CM。状态对应如下：
离障碍物距离
状态/颜色
显示提示
声音警报类型
小于30cm
红色
是
危险提示，会发出急促声音警报
30cm~40cm
橙色
是
慢行提示，会发出较急促声音警报
40cm~50cm
黄色
是
警戒提示，会发出声音警报
大于50cm
绿色
是
提示安全，不发声
没有检测到障碍物
绿色
否
无提示
￡单击停止按钮，可以停止测试。
5、超声波雷达的拆卸
作业内容
作业项目
作业示范
超声波雷达的拆卸
￡关闭超声波雷达测试软件、电脑及台架电源；
￡先断开超声波雷达与控制器的连接线束；
￡使用合适的工具拆卸超声波雷达和控制器；
￡使用干净无纺布清洁超声波雷达和控制器；
￡将清洁整理好的超声波雷达系统放置于清洁的工作台上。
￡完成5S整理清洁工作。
五、检查评价
检查与评分表
序号
评价标准
评价类型
评分
（客观10-0分）
（主观10-9-7-5-0分）
自我评分
教师评分
1
知识点一：能叙述超声波雷达控制器的接口定义
客观评价
2
知识点二