任务4.2拆装与调试视觉传感器PAGE
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姓名
班级
学号
实训室
小组
时间
一、接受任务
一位客户认为原车标配的视觉传感器性能不是很好，想换成贵公司新开发的视觉传感器。此时，你的领导安排你将视觉传感器安装在客户的车上并进行调试，以确保视觉传感器能够正常工作。
二、收集信息
1.视觉传感器的主要技术参数信息收集
（1）实训平台使用的鱼眼视觉传感器型号为G200鱼眼镜头1080P，采用全波镜头和超高清广角（对角180度）。
（2）配备一根3米长的铜质USB电缆，用于即插即用；配有可拆卸的360°旋转底座。
三、制定计划
步骤
作业内容
工具
注意事项
预计用时
四、操作实施
1.作业前准备
作业内容
作业项目
作业示范
场地准备
￡设置隔离栏。
￡放置安全警示牌。
￡佩戴工作手套和安全帽。
￡检查实训平台是否锁止、稳定。
￡检查工具设备是否齐全。
2.工具和设备检查
作业内容
作业项目
作业示范
螺栓和工具的检查
￡外观和结构完整，表面不应有任何损坏、变形、裂纹、锈蚀或其他问题。
￡8颗内六角螺栓螺纹无滑牙、变形，螺栓内六角无损伤、变形。
￡工具一套，使用正常。
鱼眼视觉传感器及连接线检查
￡视觉传感器的外观检查。
￡视觉传感器支架的外观检查。
￡检查USB扩展槽。
鱼眼视觉传感器的安装与拆卸
作业内容
作业项目
作业示范
鱼眼视觉传感器的安装
￡将视觉传感器安装到支架上并拧紧固定螺栓，分两次拧紧。
￡安装完成之后，镜头与固定支架成90°，依次完成4个视觉传感器的安装。
￡把视觉传感器与支架安装到实训平台上。
￡将四个视觉传感器的USB数据线从四个孔的位置插入台架。
￡将视觉传感器和支架分别固定在前、后、左、右台架支架上。
￡分两次拧紧固定螺栓。
￡将4个鱼眼视觉传感器的USB数据线依次连接到USB扩展槽上。
￡将USB扩展槽的USB数据线连接到实训平台计算机主机的USB接口上。
鱼眼视觉传感器的拆卸
￡在拆解过程中，按照安装步骤的相反顺序执行（操作完调试与排故后，最后再拆卸视觉传感器）。
视觉传感器的调试
作业内容
作业项目
作业示范
视觉传感器的调试
￡打开实训平台计算机，在桌面上找到并双击打开360应用软件。
￡单击界面中“摄像头1（前）”等字样的按钮，即可查看4个视觉传感器的实时图像。
￡观察出现的图像，图像不应上下颠倒。
￡确定视觉传感器与实训平台方向的对应关系：
视觉传感器序号
对应方向
1
前
2
右
3
后
4
左
￡单击摄像头1，观察显示的图像是否是正前方，做好接口的相应记号，以便后续安装和调整。
￡依次单击摄像头2~4，重复上述步骤，直到所有视觉传感器都与实训平台的方向完全对应。
整理清洁
作业内容
作业项目
作业示范
整理清洁
￡关闭相关测试软件、电脑及台架电源。
￡清洁视觉传感器。
￡清洁整理线束。
￡清洁整理工具。
￡清洁实训平台。
￡卸下并整理好安全防护用品，最后离开实训区域。
五、检查评价
检查与评分表
序号
评价标准
评价类型
评分
（客观10-0分）
（主观10-9-7-5-0分）
自我评分
教师评分
1
知识点一：能阐述视觉传感器的主要技术参数
客观评价
2
知识点二：能描述360°全景环视系统的结构原理
客观评价
3
技能点一：能独立完成视觉传感器的检查
客观评价
4
技能点二：能独立完成视觉传感器的安装
客观评价
5
技能点三：能独立完成视觉传感器的调试
客观评价
6
技能点五：能独立完成视觉传感器的拆卸
客观评价
7
作业前准备
主观评价
8
5S管理
主观评价
六、总结反思
总结反思表
1.做得好的地方在哪里？
￡视觉传感器的检查；
￡视觉传感器的安装；
￡视觉传感器的调试；
￡视觉传感器的拆卸。
2.不足之处在哪方面？
￡视觉传感器的检查；
￡视觉传感器的安装；
￡视觉传感器的调试；
￡视觉传感器的拆卸。
3.最大的困难是什么？针对这项困难最终提出或采取了什么解决方案？
￡视觉传感器的检查；
￡视觉传感器的安装；
￡视觉传感器的调试；
￡视觉传感器的拆卸。
或者其他困难：
解决方案：