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任务5.1认识激光雷达PAGE

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一、不定项选择题

（1）以下选项中，（ACD）是1550nm激光雷达的优点。

A.不会对视网膜产生伤害B.成本可控

C.发射功率更大D.探测距离更远

（2）激光雷达能获取到丰富的相关信息，如（ABCD）、姿态，甚至形状等参数。

A.目标距离B.方位C.高度D.速度

（3）激光雷达的优点主要有（ABCD）。

A.分辨率高B.隐蔽性好、抗有源干扰能力强C.低空探测性能好D.受环境限制小

（4）激光雷达按照功能分类可分为（ACD）。

A.激光测距雷达B.激光扫描雷达C.激光测速雷达D.激光成像雷达

二、判断题

（1）激光雷达按激光线数的不同进行分类,有单线激光雷达和多线激光雷达。（√）

（2）混合固态激光雷达采用固定激光光源,通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束向。（√）

（3）机械激光雷达与固态激光雷达的内部结构一致。（ⅹ）

（4）激光的传播介质是大气。（√）

三、简答题

（1）简述机械激光雷达的结构组成。

答：不同类型的激光雷达的结构存在一定的差异，以机械式激光雷达为例，其主要由激光发射器、激光接收器、信号处理单元和旋转机构（控制系统）这四大核心组件构成，称为激光雷达四大核心组件。

①激光发射器。激光发射器是激光雷达中的激光发射机构。

②激光接收器。激光照射到障碍物后，通过障碍物的反射光线会经由镜头组汇聚到接收器上。

③信号处理单元。信号处理单元负责控制激光器的发射、信号处理，计算目标物体的距离等信息。

④旋转机构（控制系统）。旋转机构(控制系统)将核心部件以稳定的转速旋转起来，实现对所在平面的扫描，并产生实时平面图信息。

（2）请绘制激光雷达的工作原理图。

激光雷达工作原理示意图