任务5.2拆装与调试激光雷达PAGE
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姓名
班级
学号
实训室
小组
时间
一、接受任务
你的客户经过你上一次对激光雷达的讲解之后，决定在自己的车辆上安装激光雷达，你的领导安排你将激光雷达安装到该客户的汽车上，你作为一名技术员，需要将激光雷达安装到该客户的汽车上，并对其进行调试，保证激光雷达能够正常工作。
二、收集信息
激光雷达和接线盒接线端子接口定义说明
针脚
线缆的颜色和规格
定义
说明
1
红色（20AWG）
VCC
电源正极
2
浅蓝（24AWG）
TD_N
以太网发射差分负端
3
蓝色（24AWG）
TD_P
以太网发射差分正端
4
浅橙（24AWG）
RD_N
以太网接收差分负端
5
橙色（24AWG）
RD_P
以太网接收差分正端
6
黄色（20AWG）
GPS_PPS
GPS同步秒脉冲/外同步秒脉冲
7
白色（20AWG）
GPS_Rec
GPS接收
8
黑色（20AWG）
GND
电源负极（GND）
三、操作实施
1．作业前准备
作业内容
作业项目
作业示范
场地准备
￡设置隔离栏。
￡放置安全警示牌。
￡检查实训台架是否锁止、稳定。
￡检查工具设备是否齐全。
2．工具和设备检查
作业内容
作业项目
作业示范
设备外观检查
￡检查激光雷达结构是否完整。
￡检查实训设备及工具表面有无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点等问题。
线束检查
￡检查激光雷达、摄像头线束的插接口无变形损坏。
￡电源信号线的针孔应无残留物，无变形。
3．激光雷达的拆装与调试
作业内容
作业项目
作业示范
激光雷达及固定支架安装
￡选用合适的工具紧固螺栓，把激光雷达安装到固定支架上。
￡选用合适的工具紧固螺栓，把激光雷达和固定支架安装到实训系统顶部。
￡缆线接口连接，激光雷达缆线端的接线端子与接线盒缆线端的接线端子连接，两个接线端子的卡口需要对齐。
￡使用水平测量仪对激光雷达的俯仰角和偏转角进行调整，确保激光雷达的俯仰角不超过1度。
￡激光雷达接线盒安装。
￡线束连接。
激光雷达的调试
￡接通应用实训台的220V电源，启动电源开关，接线盒输入显示灯应亮起，启动电脑。
￡打开应用实训台计算机，进入“控制面板”→单击“网络和Internet”进入到“网络和共享中心”→单击“更改适配器设置”。
￡设置Internet协议版本4（TCP/IPv4）电脑IP地址为雷达默认地址：“192.168.1.102”和子网掩码“255.255.255.0”。
￡在电脑上打开激光雷达调试软件。
￡点击“雷达”按钮。
￡在弹出的雷达使用向导界面中点击“OK”按钮。
￡显示实时三维点云数据。
激光雷达的拆卸
￡关闭激光雷达测试软件、电脑及台架电源。
￡先断开激光雷达与接线盒的连接线束。
￡选用合适的工具拆卸激光雷达和接线盒。
￡使用干净无纺布清洁激光雷达、接线盒和线束。
￡将清洁整理好的激光雷达系统放置于清洁的工作台上。
￡完成6S整理清洁工作。
四、检查评价
检查与评分表
序号
评价标准
评分
自我评分
教师评分
1
知识点一：能叙述激光雷达的产品规格参数
2
知识点一：能独立完成激光雷达的检查与安装
3
技能点二：能独立完成激光雷达的调试
4
技能点三：能独立完成激光雷达的拆卸
5
作业前准备
6
6S管理