任务6.3拆装与调试组合导航系统PAGE
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姓名
班级
学号
实训室
小组
时间
一、接受任务
一位客户发现车辆的自动驾驶功能无法实现，到厂家维修中心进行检修，发现是组合导航系统出了故障。你的领导安排你给客户更换新的组合导航部件，你作为一名技术员，需要完成组合导航部件的更换，并对更换后的组合导航系统进行调试。
二、收集信息
在下表中写出前面板灯的名称：
CGI-210前面板灯
序号
名称
①
电源指示灯
②
组合导航指示灯
③
卫星灯
④
4G信号指示灯
三、制定计划
步骤
作业内容
工具
注意事项
预计用时
四、操作实施
1、作业前准备
作业内容
作业项目
作业示范
场地准备
￡防护用品：工作服、安全帽、工作手套。
￡台架总成：应用实训台。
￡工具、设备：组合导航、直流可调电源和螺丝刀套装。
￡辅助材料：绝缘垫、无纺布。
2、工具和设备检查
作业内容
作业项目
作业示范
设备外观检查
￡表面是否有光泽且平滑
￡颜色是否为纯黑色
￡表面层有无油污
￡表面层有无残留物
￡表面层有无划痕
￡表面层有无电镀脱落
￡四周有无毛刺、毛边
线束检查
￡针脚有无残留物
￡针脚是否完全贴紧底座且与其呈90°直角
￡针脚有无变形、偏移
￡针脚有无残留物
￡线束的针孔有无残留物
￡线束的针孔有无变形
3、组合导航的安装
作业内容
作业项目
作业示范
工具准备
￡应用实训台是否处于断电状态
￡组装组合导航套件，将组合导航放在专用工位上，使用合适工具将底板安装在组合导航接收机上
￡将旋转支架安装到底板上
组合导航的安装
￡将旋转支架底座安装到实训平台的安装孔位上，将旋转支架放在底座上并安装、紧固螺丝
￡将GNSS天线和GPRS天线与组合导航接收机连接到一起
￡连接好RS232串口和电源线束插头
组合导航的调试
￡连接好应用实训台前面板的直流可调电源的电源输出线，并接通220V电源，开启电源，调整电压为12V左右
￡接通应用实训台的220V电源，开启应用实训台的电源开关，开启应用实训台的电脑，在电脑桌面打开CGI310上位机
￡查看对应COM口
￡创建链接，配置串口参数（上位机和惯导通信串口参数）
￡选择对应COM口。
￡波特率选择460800（惯导默认波特率）
￡检验位、数据位、停止位不修改，选择默认
￡单击“确认”按钮进行连接
￡数据输出配置
￡输出端口，选择COM1
￡波特率选择460800，和连接时串口波特率一致
￡勾选GPCHC协议。
￡选择频率（按需要自由选择）
￡单击发送
￡查看实时可视化数据
组合导航的拆卸
￡关闭CGI310上位机，关闭应用实训台电脑，断开应用实训台220V电源；
￡关闭直流可调电源的电源开关，并断开其220V电源；
￡拆卸CGI-210相关线束和GNSS天线；
￡拆卸旋转支架的底板固定螺栓；
￡拆卸CGI-210上的旋转支架；
￡拆卸CGI-210上的安装底板。
五、检查评价
检查与评分表
序号
评价标准
评分
自我评分
教师评分
1
知识点一：组合导航的介绍
2
知识点二：组合导航的安装
3
技能点一：组合导航的调试
4
技能点二：组合导航的拆卸
5
技能点三：整理清洁
6
作业前准备
7
6S管理
六、总结反思
总结反思表
1.做得好的地方在哪里？
￡组合导航的安装
￡组合导航的调试
￡组合导航的拆卸
2.不足之处在哪方面？
￡组合导航的安装
￡组合导航的调试
￡组合导航的拆卸
3.最大的困难是什么？针对这项困难最终提出或采取了什么解决方案？
￡组合导航的安装
￡组合导航的调试
￡组合导航的拆卸
或者其他困难：
解决方案：