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功能块编程
介绍
功能块编程（FunctionBlockDiagram,FBD）是一种图形化的编程语言，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程。在SLC500系列中，FBD提供了一种直观的方式来组织和实现控制逻辑。与梯形图（LadderDiagram,LD）和结构化文本（StructuredText,ST）相比，FBD使用功能块（FunctionBlocks）和连线（Connections）来表示逻辑关系，使得程序更加模块化和易于理解。
功能块的基本概念
功能块
功能块是FBD编程的基本单元，每个功能块代表一个特定的功能或操作。功能块可以是简单的逻辑运算（如AND、OR），也可以是复杂的控制算法（如PID控制）。功能块通常包含输入、输出和内部参数。输入和输出用于与其他功能块或变量进行数据交换，内部参数用于配置功能块的行为。
连线
连线用于连接功能块的输入和输出，表示数据或信号的流动。连线可以是单向的，也可以是双向的，具体取决于功能块的类型和应用。
网络
网络（Network）是由多个功能块和连线组成的逻辑单元。一个网络可以表示一个完整的控制逻辑，也可以是多个逻辑的组合。网络的执行顺序由网络的编号决定，编号越小的网络优先执行。
常用功能块
逻辑功能块
AND功能块
AND功能块用于实现逻辑与操作。当所有输入均为真（1）时，输出为真（1）；否则，输出为假（0）。
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|IN1||AND|OUT
++++
||IN2|
++
OR功能块
OR功能块用于实现逻辑或操作。当至少一个输入为真（1）时，输出为真（1）；否则，输出为假（0）。
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|IN1||OR|OUT
++++
||IN2|
++
NOT功能块
NOT功能块用于实现逻辑非操作。输入为真（1）时，输出为假（0）；输入为假（0）时，输出为真（1）。
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|IN||NOT|OUT
++++
数学功能块
ADD功能块
ADD功能块用于实现两个输入的加法操作。输出为两个输入的和。
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|IN1||ADD|OUT
++++
||IN2|
++
SUB功能块
SUB功能块用于实现两个输入的减法操作。输出为第一个输入减去第二个输入的结果。
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|IN1||SUB|OUT
++++
||IN2|
++
MUL功能块
MUL功能块用于实现两个输入的乘法操作。输出为两个输入的乘积。
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|IN1||MUL|OUT
++++
||IN2|
++
控制功能块
PID功能块
PID功能块用于实现比例积分微分（PID）控制。PID控制器通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数来调整控制输出，以达到稳定和精确的控制效果。
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|SET||PID||OUT|
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|MEA|||
++++
|Kp|||
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|Ki|||
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|Kd|||
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输入输出功能块
DIGITAL_INPUT功能块
DIGITAL_INPUT功能块用于读取数字输入信号。输入信号通常来自传感器或开关，输出为布尔值（0或1）。
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|IN||DIG|OUT
++++
ANALOG_INPUT功能块
ANALOG_INPUT功能块用于读取模拟输入信号。输入信号通常来自传感器，输出为一个数值。
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|IN||ANA|OUT
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DIGITAL_OUTPUT功能块
DIGITAL_OUTPUT功能块用于驱动数字输出信号。输入为布尔值（0或1），输出信号通常用于控制继电器或其他数字设备。
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|IN||DIG|OUT
++++
ANALOG_OUTPUT功能块
ANALOG_OUTPUT功能块用于驱动模拟输出信号。输入为一个数值，输出信号通常用于控制变频器或其他模拟设备。
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|IN||ANA|OUT
++++
功能块编程的步骤
1.创建新的功能块图
在SLC500编程软件中，首先创建一个新的功能块图文件。选择“File”-“N