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I/O地址分配和配置
1.了解I/O地址分配
在岩泉自动化（RockwellAutomation）的SLC500系列PLC中，I/O地址分配是一个关键的步骤，它决定了输入和输出模块在控制系统中的位置和功能。I/O地址分配的目的是确保每个I/O模块都能在PLC中正确地被识别和使用，从而实现设备的精确控制和监控。
1.1I/O地址的基本概念
I/O地址由三个部分组成：文件号、起始地址和模块类型。文件号（FileNumber）是I/O模块在PLC中的逻辑位置标识，起始地址（StartingAddress）是指模块数据在文件中的起始位置，模块类型（ModuleType）则定义了模块的具体功能。
文件号：文件号用于区分不同的I/O模块文件。例如，0表示本地I/O文件，1表示远程I/O文件。
起始地址：起始地址是模块数据在文件中的起始位置。每个模块的数据占用一定的地址范围。
模块类型：模块类型定义了模块的具体功能，如数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块、模拟输出模块等。
2.I/O地址分配的步骤
2.1确定I/O模块的物理位置
在进行I/O地址分配之前，首先需要确定I/O模块在PLC背板上的物理位置。每个模块都有一个固定的插槽位置，这些位置通常由模块的类型和数量决定。
2.2选择适当的文件号
根据模块的物理位置和功能，选择一个适当的文件号。本地I/O模块通常使用文件号0，远程I/O模块使用文件号1。
2.3设置起始地址
为每个模块设置一个起始地址。起始地址的设置需要确保每个模块的数据不会重叠，从而避免数据冲突。
2.4选择模块类型
根据模块的实际功能，选择相应的模块类型。模块类型决定了模块的数据结构和访问方式。
3.实例：I/O地址分配
假设我们有一个SLC500PLC，其背板上有以下模块：
模块1：数字输入模块（16通道）
模块2：数字输出模块（16通道）
模块3：模拟输入模块（4通道）
模块4：模拟输出模块（4通道）
3.1物理位置
模块1：插槽1
模块2：插槽2
模块3：插槽3
模块4：插槽4
3.2文件号
所有模块都是本地I/O模块，因此文件号选择0。
3.3起始地址
模块1（数字输入模块）：起始地址选择0
模块2（数字输出模块）：起始地址选择16
模块3（模拟输入模块）：起始地址选择32
模块4（模拟输出模块）：起始地址选择36
3.4模块类型
模块1：16通道数字输入模块
模块2：16通道数字输出模块
模块3：4通道模拟输入模块
模块4：4通道模拟输出模块
4.配置I/O模块
在RSLogix500软件中，配置I/O模块的步骤如下：
4.1打开RSLogix500软件
启动RSLogix500软件。
创建一个新的项目或打开现有的项目。
4.2配置I/O文件
在项目树中，双击“ConfiguredI/O”。
在弹出的配置窗口中，选择“AddI/OFile”。
输入文件号0，点击“OK”。
4.3添加I/O模块
在“ConfiguredI/O”窗口中，选择文件号0。
点击“AddI/OModule”。
在弹出的模块选择窗口中，选择相应的模块类型（例如16通道数字输入模块）。
输入起始地址0，点击“OK”。
重复上述步骤，依次添加其他模块。
4.4配置模块参数
选择已添加的模块，点击“Configure”。
在配置窗口中，设置模块的具体参数，如输入/输出类型、电压等级等。
点击“OK”保存配置。
5.代码示例：访问I/O模块
以下是一个简单的梯形图（LadderLogic）示例，展示了如何访问和使用配置的I/O模块。
//模块1：16通道数字输入模块
//起始地址：0
//文件号：0
//模块2：16通道数字输出模块
//起始地址：16
//文件号：0
//模块3：4通道模拟输入模块
//起始地址：32
//文件号：0
//模块4：4通道模拟输出模块
//起始地址：36
//文件号：0
//梯形图示例
//读取数字输入模块的第1个通道
-|(I:0/0)|-
|||
-|||-
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-|||-
//控制数字输出模块的第1个通道
-|(I:0/0)|-
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-|||-
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-|||-
|||
-|(O:0/0)|-
//读取模拟输入模块的第1个通道
-|(C:0)|-
|||
-|(AI:32