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NSJ系列通信功能
1.通信接口概述
NSJ系列单片机提供了多种通信接口，包括UART、SPI、I2C和CAN等，这些接口可以用于与其他设备或模块进行数据交换。每个接口都有其特定的功能和应用场景，理解这些接口的工作原理和使用方法对于开发高效、可靠的嵌入式系统至关重要。
2.UART通信
UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种常用的串行通信接口，广泛应用于单片机与外部设备之间的数据传输。NSJ系列单片机的UART接口支持全双工通信，可以同时进行数据的接收和发送。
2.1UART工作原理
UART通信是通过串行数据线进行异步传输的。异步通信意味着发送方和接收方不需要同步时钟信号，而是通过起始位和停止位来标记数据的开始和结束。数据通常以8位为一个字节进行传输，起始位和停止位用于同步和校验。
2.2UART配置
在NSJ系列单片机中，UART接口的配置主要包括波特率设置、数据位、停止位、校验位等参数。以下是一个配置UART接口的示例代码：
#includensj_uart.h
//配置UART接口
voidUART_Init(uint32_tbaud_rate){
//使能UART外设时钟
UART_CLOCK_ENABLE();
//配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.Pin=UART_TX_PIN|UART_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上拉下拉
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
//配置UART
UART_HandleTypeDefhuart;
huart.Instance=UART1;
huart.Init.BaudRate=baud_rate;
huart.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;
huart.Init.HwFlowControl=UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(huart);
}
//发送数据
HAL_StatusTypeDefUART_SendData(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*data,uint16_tsize){
returnHAL_UART_Transmit(huart,data,size,HAL_MAX_DELAY);
}
//接收数据
HAL_StatusTypeDefUART_ReceiveData(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*data,uint16_tsize){
returnHAL_UART_Receive(huart,data,size,HAL_MAX_DELAY);
}
3.SPI通信
SPI（SerialPeripheralInterface）是一种同步串行通信接口，通常用于单片机与外部传感器、存储器等设备的通信。NSJ系列单片机的SPI接口支持主从模式，可以灵活配置通信参数。
3.1SPI工作原理
SPI通信使用四条线：MOSI（MasterOutSlaveIn）、MISO（MasterInSlaveOut）、SCLK（SerialClock）和SS（SlaveSelect）。主设备通过SCLK线发送时钟信号，数据在时钟信号的上升沿或下降沿传输。SS线用于选择从设备，只有当SS线被拉低时，从设备才会响应通信。
3.2SPI配置
以下是一个配置SPI接口的