伯朗特-MF1-系统Modbus通信地址功能表1/7

伯朗特-MF1-系统Modbus通信地址功能表

寄存器地寄存器数

使用功能码寄存器说明类型单位读写备注

址目

系统信息

协议版本01H03协议版本读当前版本4

110H03机器人型号char(20)读IRB-120

1110H03机器人序列号char(20)读

2110H03电控柜序列号char(20)读

3110H03控制器序列号char(20)读

415H03控制器软件版本int16(5)读1.0.24.200601

465H03示教器软件版本int16(5)读1.0.24.200601

系统信息511H03机器人构型读401SCARA403DELTA601STD602UR

521H03应用类型读0通用1焊接2码垛3切割

531H03外轴数量读

541H03基座轴数量读

551H03支持最大轴数读

561H03支持特性读每一位表示一种特性支持，bit0焊接，bit1拖拽示教

575H03预留读