任务1.1汽车发展历史与智能网联汽车技术PAGE
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一、不定项选择题
（1）三横两纵技术架构中，“三横”是指（ABD）。
A.车辆关键技术B.信息交互关键技术C.控制执行技术D.基础支撑关键技术
（2）汽车驾驶自动化分级中，在（B）级时，车辆有横向或者纵向辅助系统，但驾驶员仍需要集中注意力，手眼并用。
A.L0B.L1C.L2D.L3
（3）智能汽车的“智能”有（AC）模式。
A.自主式智能汽车B.独立式智能汽车C.网联式智能汽车D.共享式智能汽车
（4）被后人誉为“汽车之父”的是（B）
A.尼古拉斯·奥托B.卡尔·本茨C.亨利·福特D.戈特利布·戴姆勒
二、判断题
（1）智能汽车不包括智能网联汽车。（×）
（2）“两纵”指支撑智能网联汽车发展的车载平台与基础设施。（√）
（3）我国是最早进行无人驾驶汽车研究的国家。（×）
三、简答题
1.简述智能网联汽车的定义。
答：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
2.简述三横两纵技术架构的定义。
答：“三横”指车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术。“两纵”指支撑智能网联汽车发展的车载平台与基础设施。
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一、不定项选择题
（1）前融合有（A）个感知算法。
A.1B.2C.5D.6
（2）智能汽车环境感知使用的传感器主要包括（ACD）。
A.视觉传感器B.压力传感器C.毫米波雷达D.激光雷达
（3）传感器信息融合需要融合来自多传感器或多源的信息和数据，因此需要做到（ABCD）。
A.硬件同步B.时间同步C.空间同步D.软件同步
二、判断题
1.多传感器信息融合的方式分为前融合和后融合。（√）
2.环境感知是实现自动驾驶的基础。（√）
3.前融合算法又被称为松耦合算法，有多个感知算法。（×）
4.感知层相当于汽车的“大脑”。（×）
三、简答题
1.相比于后融合，前融合具有哪些优势？
答：前融合算法只有一个感知算法。对融合后的多维综合数据进行感知，从整体上考虑信息，这样
做的好处是在前端时即可融合数据，让这些数据更具有关联性。
2.简述智能网联汽车环境感知的传感器种类。
答：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、组合导航系统和车载通信单元。
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一、不定项选择题
1.常用超声波探头的工作频率有（AC）。
A.40kHzB.48kHzC.58kHzD.77kHz
2.轿车的超声波倒车雷达传感器一般安装在（A）。
A.保险杠外皮上B.保险杠骨架上驾驶室或尾箱内C.挡风玻璃上D.汽车顶棚
3.超声波雷达主要用于（A）目标物的探测。
A.短距离B.中距离C.长距离D.以上均不对
4.超声波雷达的测量精度一般为（C）。
A.1-3cmB.1-10mmC.0.1mD.1m
二、判断题
1.超声波原理是超声波雷达利用超声波发生器产生超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，并根据超声波反射接收的时差计算出与障碍物的距离。（√）
2.一般来说，超声波频率跟灵敏度成反比。（×）
3.UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间。（√）
4.APA超声波雷达主要用于测量汽车前后方的障碍物。（×）
三、简单题
1.简述超声波雷达的定义
答：超声波雷达是指利用超声波(频率为