2025年城市地下综合管廊智能巡检机器人技术发展趋势研究范文参考

一、2025年城市地下综合管廊智能巡检机器人技术发展趋势研究

1.1技术发展背景

1.2技术发展趋势

1.2.1传感器技术

1.2.2人工智能技术

1.2.3物联网技术

1.2.4智能化控制系统

1.2.5软硬件一体化

1.2.6标准化与规范化

二、智能巡检机器人关键技术分析

2.1传感器技术

2.2人工智能与机器视觉技术

2.3物联网与通信技术

2.4控制系统与执行机构

2.5能源管理技术

三、智能巡检机器人应用场景与挑战

3.1应用场景分析

3.1.1管廊内部巡检

3.1.2灾害预警

3.1.